本文關(guān)鍵詞：AUV搭載多波束聲納進(jìn)行地形測(cè)量的現(xiàn)狀及展望，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：多波束聲納是一種常用的水底地形測(cè)量設(shè)備,AUV搭載多波束聲納對(duì)深海地形進(jìn)行測(cè)量得到了普遍應(yīng)用。首先介紹了目前國內(nèi)外AUV搭載多波束聲納在地形測(cè)量中的應(yīng)用情況,然后總結(jié)了這種方式的高效率、高質(zhì)量、高經(jīng)濟(jì)性等優(yōu)點(diǎn),并分析了導(dǎo)航定位精度、載體運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)兼容性等方面對(duì)于提高測(cè)量精度存在的技術(shù)難點(diǎn),最后介紹了該技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),并對(duì)該技術(shù)的未來應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自主式水下機(jī)器人 多波束聲納 地形測(cè)量 水下工程 水下探測(cè)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51509057,51279221,51579022) 教育部新世紀(jì)人才支持計(jì)劃
【分類號(hào)】：P229.1
【正文快照】： 1引言水底地形測(cè)繪對(duì)于科學(xué)考察及水下工程具有重要意義[1-3]。目前,多波束聲納(multibeamechosounder,MBE)是目前水底地形測(cè)量中使用較多的聲學(xué)設(shè)備[4-6]。多波束聲納相對(duì)于單波束測(cè)深而言具有質(zhì)的飛躍,通常一個(gè)Ping即可完成一個(gè)條帶上幾十、幾百甚至上千(相干型)個(gè)點(diǎn)的水深

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本文編號(hào)：438815