本文關(guān)鍵詞：基于MEMS輔助的單基線北斗融合測姿算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：載體的姿態(tài)信息是導(dǎo)航的重要參數(shù),隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Beidou navigation satellite system,BDS)和微機電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical systems,MEMS)慣性傳感器的發(fā)展與完善,高精度、低成本、自主化的融合測姿技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景,因此,提出MEMS輔助單基線北斗融合測姿算法。根據(jù)MEMS慣性傳感器解算出的姿態(tài)信息確定基線向量的搜索范圍,從而輔助模糊度函數(shù)法(ambiguity function method,AFM)減小整周模糊度搜索空間,提高整周模糊度快速求解的成功率和計算效率。將BDS輸出的姿態(tài)角信息作為觀測信息,對MEMS陀螺儀解算出的姿態(tài)信息進行實時校正,實現(xiàn)BDS和MEMS傳感器二者的數(shù)據(jù)融合算法。通過實測數(shù)據(jù)仿真驗證,該算法能夠解決信號失鎖帶來的整周模糊度求解困難的問題,并且測姿系統(tǒng)能在遮擋和動態(tài)等復(fù)雜環(huán)境下提供高質(zhì)量姿態(tài)測量結(jié)果。
【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)移動通信重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/微機電系統(tǒng)(BDS/MEMS)測姿 整周模糊度 模糊度函數(shù)法 擴展卡爾曼濾波器
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61471077)~~
【分類號】：P228.4;TN967.1
【正文快照】： 0引言如何充分利用各系統(tǒng)的優(yōu)點,實現(xiàn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Beidou navigation satellite system,BDS)和微機電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical systems,MEMS)慣性傳感器信息融合,使姿態(tài)測量系統(tǒng)能在高動態(tài)環(huán)境下保證高可靠性和準(zhǔn)確性已成為近年來的研究熱點。一個單基線的BDS測姿

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