發(fā)布時間：2025-01-03 23:05

　　一個國家的衛(wèi)星定位系統(tǒng)直接關(guān)系著國家的領(lǐng)土、國防安全并間接影響著國家的經(jīng)濟發(fā)展,隨著我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的逐漸成熟和發(fā)展,北斗系統(tǒng)逐步在我國國防信息化建設(shè)、國家地理國情普查、國土測量、工程施工、智慧城市等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文以全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(Global Navigation and Positioning Satellite System, GNSS)在智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用為例,首先分析了目前城市智能公交系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀和不足之處,然后以《南京市交通信號聯(lián)網(wǎng)與地面公交優(yōu)先控制系統(tǒng)》項目為背景。提出了基于BDS和GPS組合的后臺偽距差分定位技術(shù)在城市公交系統(tǒng)的應(yīng)用。主要研究內(nèi)容為基于VS2010平臺C#語言網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊技術(shù)；基于多線程、多終端的數(shù)據(jù)并發(fā)處理技術(shù)；兼容北斗的擴展RTCM3數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,擴展NMEA0183數(shù)據(jù)傳輸格式的解碼技術(shù)；后臺GPS/BDS雙系統(tǒng)組合的偽距實時差分定位技術(shù)；GPS定位終端和服務(wù)器軟件之間的通訊及解碼技術(shù)；數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)。 目前GPS/BDS組合定位技術(shù)還處于不成熟的應(yīng)用階段,對于BDS的定位方法還是采用和GPS相似的處理方法,本...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1系統(tǒng)不意圖

的差分定位結(jié)果殘差RMS值設(shè)置限差，小于限差的定位結(jié)果作為最終輸出結(jié)果，否則輸出單點定位后坐標(biāo)[6～8],系統(tǒng)示意圖如圖1。5\%基準(zhǔn)站公交車終端\是》 服務(wù)器中國移動蜂窩通訊基站圖1系統(tǒng)不意圖FiglSystemdiagram1.3.2研究方法和技術(shù)路線根據(jù)上述研究的目....

圖5GNSS單點定位模型

第2章GPS/BDS衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位GPS單點定位模型和BDS—致，所以以下對模型進行的介紹和BDS。利用GNSS接收機實時獲取的觀測衛(wèi)星的偽距、相位、量，運用接收到的GNSS衛(wèi)星星歷，觀測4顆及以上衛(wèi)星，可時位置、速度、接收機種差并為用戶提供導(dǎo)航定位服務(wù)[2、觀測方程可表示....

圖6站際星際雙差相對定位Fig6Interinterplanetarystationdoubledifferencerelativepositioning

是站際歷元際雙差相對定位，最后一種是站際星際雙差相對定位，由于公交車需要每秒進行一次定位，因此本文采用站際星際雙差相對定位模式，示意圖如圖6:A/、 //II、、P】夕z,/ \ / Ip//、、z1w/ >/ I/ /Z、 I/ / \ IZ \// s II....

圖7TCP傳輸示意圖

服務(wù)器軟件采用面向連接的TCP協(xié)議編寫，客戶端和服務(wù)器通訊時，服務(wù)個Socket—直處于監(jiān)聽狀態(tài)，客戶端Socket通過向服務(wù)端發(fā)送連接請求，務(wù)端負(fù)責(zé)偵聽的Socket接受連接請求并創(chuàng)建相應(yīng)的Socket與客戶端進行通訊。利用TCP開發(fā)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序時，.NET框架提供了同步和異步....

本文編號：4022520