發(fā)布時間：2024-12-19 03:07

　　 為便于開展特高壓直流輸電線路通道管控,提出了利用攝影測量構(gòu)建通道模型的方法。因?qū)Ь�直徑小,采用常規(guī)的影像采集和影像處理,難以完整復(fù)原導(dǎo)線模型,致使導(dǎo)線與其它地物關(guān)系無法直接測量。通過分析無人機(jī)性能、無人機(jī)飛行控制、現(xiàn)場作業(yè)條件影響因素與影像處理關(guān)鍵技術(shù),研究出一套針對特高壓直流線路導(dǎo)線模型復(fù)原與應(yīng)用的解決方案。導(dǎo)線模型的構(gòu)建,可直接在三維點云中快速進(jìn)行導(dǎo)線對地表或交叉跨越距離快速評估與計算,并提供良好的三維展示效果,為通道管控提供決策依據(jù)。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1 傳感器參數(shù)

當(dāng)前市場上無人機(jī)傳感器參數(shù)僅提供簡單參數(shù)，對于詳細(xì)參數(shù)需重新查詢計算。以大疆精靈Phantom4Pro為例，根據(jù)大疆提供的技術(shù)參數(shù)，影像傳感器參數(shù)為1英寸CMOS，在照片尺寸為3:2寬高比時，其照片分辨率為5472×3648像素，則其傳感器尺寸為圖2無人機(jī)飛行高度計算原理

圖2 無人機(jī)飛行高度計算原理

圖1傳感器參數(shù)1.2鏡頭實際焦距

圖3 重疊度計算原理圖

足夠的相片重疊是攝影測量數(shù)據(jù)處理的前提條件，為保證航測區(qū)段導(dǎo)線點云模型的連續(xù)性和完整性，需將相對導(dǎo)線高度時對應(yīng)重疊度轉(zhuǎn)化為相對地表重疊度，如圖3所示。圖4飛行控制程序航線規(guī)劃界面

圖4 飛行控制程序航線規(guī)劃界面

圖3重疊度計算原理圖根據(jù)重疊度計算原理圖推導(dǎo)出無人機(jī)重疊度轉(zhuǎn)換公式：

本文編號：4017556