為便于開(kāi)展特高壓直流輸電線路通道管控,提出了利用攝影測(cè)量構(gòu)建通道模型的方法。因?qū)Ь�直徑小,采用常規(guī)的影像采集和影像處理,難以完整復(fù)原導(dǎo)線模型,致使導(dǎo)線與其它地物關(guān)系無(wú)法直接測(cè)量。通過(guò)分析無(wú)人機(jī)性能、無(wú)人機(jī)飛行控制、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)條件影響因素與影像處理關(guān)鍵技術(shù),研究出一套針對(duì)特高壓直流線路導(dǎo)線模型復(fù)原與應(yīng)用的解決方案。導(dǎo)線模型的構(gòu)建,可直接在三維點(diǎn)云中快速進(jìn)行導(dǎo)線對(duì)地表或交叉跨越距離快速評(píng)估與計(jì)算,并提供良好的三維展示效果,為通道管控提供決策依據(jù)。

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【部分圖文】：

圖1 傳感器參數(shù)

當(dāng)前市場(chǎng)上無(wú)人機(jī)傳感器參數(shù)僅提供簡(jiǎn)單參數(shù)，對(duì)于詳細(xì)參數(shù)需重新查詢計(jì)算。以大疆精靈Phantom4Pro為例，根據(jù)大疆提供的技術(shù)參數(shù)，影像傳感器參數(shù)為1英寸CMOS，在照片尺寸為3:2寬高比時(shí)，其照片分辨率為5472×3648像素，則其傳感器尺寸為圖2無(wú)人機(jī)飛行高度計(jì)算原理

圖2 無(wú)人機(jī)飛行高度計(jì)算原理

圖1傳感器參數(shù)1.2鏡頭實(shí)際焦距

圖3 重疊度計(jì)算原理圖

足夠的相片重疊是攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理的前提條件，為保證航測(cè)區(qū)段導(dǎo)線點(diǎn)云模型的連續(xù)性和完整性，需將相對(duì)導(dǎo)線高度時(shí)對(duì)應(yīng)重疊度轉(zhuǎn)化為相對(duì)地表重疊度，如圖3所示。圖4飛行控制程序航線規(guī)劃界面

圖4 飛行控制程序航線規(guī)劃界面

圖3重疊度計(jì)算原理圖根據(jù)重疊度計(jì)算原理圖推導(dǎo)出無(wú)人機(jī)重疊度轉(zhuǎn)換公式：

本文編號(hào)：4017556