北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為GNSS大家族中一顆冉冉升起的新星,它的加入使GNSS導(dǎo)航與定位技術(shù)更加多樣化。針對超高層變形,文中結(jié)合國內(nèi)某超高層變形監(jiān)測實例,利用BDS/GPS/GLONASS/Galileo多系統(tǒng)組合RTK技術(shù)對其進行變形監(jiān)測,并推導(dǎo)了多系統(tǒng)RTK定位模型,經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),多系統(tǒng)組合下不僅增加了衛(wèi)星可見數(shù)、改善了衛(wèi)星空間分布結(jié)構(gòu),還使測量精度有了較大的提升,為今后觀測環(huán)境價差下的高精度導(dǎo)航與定位提供了一種可靠的技術(shù)手段。

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【部分圖文】：

圖3 不同組合下的PDOP值

進一步分析超高層E、N和U三個方向的變形情況。圖4不同系統(tǒng)組合下超高層變形情況

圖1 不同組合情況下衛(wèi)星天空圖

本文的監(jiān)測實例為國內(nèi)某超高層，該建筑高約150m左右，使用性質(zhì)為商住兩用建筑，樓頂為平臺，方便架設(shè)儀器。此次監(jiān)測采用天寶R9接收機，可以接收到GPS/BDS/GLONASS/Galileo多個系統(tǒng)的信號，儀器采樣率設(shè)置為1s，為了減小周圍建筑物對觀測信號的影響，高度角設(shè)置為1....

圖2 不同組合下的衛(wèi)星可見數(shù)

如圖1所示，隨著系統(tǒng)數(shù)的增加，天空中衛(wèi)星的密集程度在不斷的增加，當利用四系統(tǒng)進行定位時，衛(wèi)星基本覆蓋了全球每一處。如圖2所示，雙系統(tǒng)組合下衛(wèi)星可見數(shù)在20～27顆之間，三系統(tǒng)組合下衛(wèi)星可見數(shù)在27～35顆之間，四系統(tǒng)組合下衛(wèi)星可見數(shù)在32～42顆之間，可見每增加一個系統(tǒng)衛(wèi)星可見數(shù)....

圖4 不同系統(tǒng)組合下超高層變形情況

圖3不同組合下的PDOP值如圖4所示，不同組合下的監(jiān)測結(jié)果在每個方向變化趨勢基本一致，在E方向和N方向，該超高層的動態(tài)位移變化在8mm以內(nèi)，在U方向，該超高層的動態(tài)位移變化在5mm以內(nèi)，因為超高層的自然環(huán)境影響，主要發(fā)生水平擺動，因此水平向動態(tài)位移大于豎直向。同時可以發(fā)現(xiàn)，....

本文編號：4017521