采用傳統(tǒng)監(jiān)測手段對公路邊坡進(jìn)行安全監(jiān)測存在一些不足，對于一些陡峭、高危、地形復(fù)雜的公路邊坡來說，實際監(jiān)測過程中往往存在很多困難，且無法監(jiān)測到每個細(xì)節(jié)。三維激光掃描技術(shù)因具有非接觸、精度高、分辨率高的特點(diǎn)，可以在困難地區(qū)實現(xiàn)高效率、高精度的邊坡地形數(shù)據(jù)采集，快速獲取目標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過分析數(shù)據(jù)實現(xiàn)對公路邊坡變形量的監(jiān)測。

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【部分圖文】：

圖1地面三維激光掃描系統(tǒng)z

地面三維激光掃描系統(tǒng)由掃描單元、控制單元、電源、三腳架和配套軟件組成，內(nèi)置有CCD相機(jī)，用于獲取目標(biāo)的色彩信息，如圖1所示。三維激光掃描儀可以直接獲取的原始數(shù)據(jù)如下：(1)根據(jù)2個連續(xù)轉(zhuǎn)動的用來反射激光脈沖鏡子的角度值得到激光束的水平方向值和豎直方向值；(2)根據(jù)激光傳播的時間計....

圖2三維激光掃描坐標(biāo)系

式中：S為儀器至被掃描目標(biāo)點(diǎn)之間的距離的數(shù)值；θ為激光脈沖縱向掃描角的數(shù)值；α為激光脈沖橫向掃描角的數(shù)值。2基于三維激光掃描技術(shù)的公路邊坡監(jiān)測方法及作業(yè)流程

圖3基于三維激光掃描技術(shù)的公路邊坡監(jiān)測作業(yè)流程圖

基于三維激光掃描技術(shù)的公路邊坡監(jiān)測方法基本原理是通過三維激光掃描儀獲取同一邊坡不同時段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，分別對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并生成三維模型，通過對比坡面三維模型變化量，分析公路邊坡的變形情況。基于三維激光掃描技術(shù)的公路邊坡監(jiān)測作業(yè)流程如圖3所示。2.1方案設(shè)計

圖4滑坡體點(diǎn)云數(shù)據(jù)

將掃描的數(shù)據(jù)導(dǎo)入SCENCE軟件中進(jìn)行初步處理。去噪工作中先去除滑坡體以外的點(diǎn)云數(shù)據(jù)（如圖4所示），減少數(shù)據(jù)量；最后通過軟件導(dǎo)出xyz格式的數(shù)據(jù)[2]。將xyz格式的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到GeomagicStudio軟件中，進(jìn)行濾波處理以達(dá)到去除部分噪聲數(shù)據(jù)的目的；根據(jù)點(diǎn)云密度和實際需求，....

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