采用傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段對(duì)公路邊坡進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)存在一些不足，對(duì)于一些陡峭、高危、地形復(fù)雜的公路邊坡來(lái)說(shuō)，實(shí)際監(jiān)測(cè)過(guò)程中往往存在很多困難，且無(wú)法監(jiān)測(cè)到每個(gè)細(xì)節(jié)。三維激光掃描技術(shù)因具有非接觸、精度高、分辨率高的特點(diǎn)，可以在困難地區(qū)實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的邊坡地形數(shù)據(jù)采集，快速獲取目標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)分析數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)公路邊坡變形量的監(jiān)測(cè)。

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【部分圖文】：

圖1地面三維激光掃描系統(tǒng)z

地面三維激光掃描系統(tǒng)由掃描單元、控制單元、電源、三腳架和配套軟件組成，內(nèi)置有CCD相機(jī)，用于獲取目標(biāo)的色彩信息，如圖1所示。三維激光掃描儀可以直接獲取的原始數(shù)據(jù)如下：(1)根據(jù)2個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的用來(lái)反射激光脈沖鏡子的角度值得到激光束的水平方向值和豎直方向值；(2)根據(jù)激光傳播的時(shí)間計(jì)....

圖2三維激光掃描坐標(biāo)系

式中：S為儀器至被掃描目標(biāo)點(diǎn)之間的距離的數(shù)值；θ為激光脈沖縱向掃描角的數(shù)值；α為激光脈沖橫向掃描角的數(shù)值。2基于三維激光掃描技術(shù)的公路邊坡監(jiān)測(cè)方法及作業(yè)流程

圖3基于三維激光掃描技術(shù)的公路邊坡監(jiān)測(cè)作業(yè)流程圖

基于三維激光掃描技術(shù)的公路邊坡監(jiān)測(cè)方法基本原理是通過(guò)三維激光掃描儀獲取同一邊坡不同時(shí)段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，分別對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并生成三維模型，通過(guò)對(duì)比坡面三維模型變化量，分析公路邊坡的變形情況�；谌S激光掃描技術(shù)的公路邊坡監(jiān)測(cè)作業(yè)流程如圖3所示。2.1方案設(shè)計(jì)

圖4滑坡體點(diǎn)云數(shù)據(jù)

將掃描的數(shù)據(jù)導(dǎo)入SCENCE軟件中進(jìn)行初步處理。去噪工作中先去除滑坡體以外的點(diǎn)云數(shù)據(jù)（如圖4所示），減少數(shù)據(jù)量；最后通過(guò)軟件導(dǎo)出xyz格式的數(shù)據(jù)[2]。將xyz格式的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到GeomagicStudio軟件中，進(jìn)行濾波處理以達(dá)到去除部分噪聲數(shù)據(jù)的目的；根據(jù)點(diǎn)云密度和實(shí)際需求，....

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