隨著全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(global navigation satellite system,GNSS)進入多系統(tǒng)時代,空中導航衛(wèi)星的可見衛(wèi)星數不斷增加,中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDou navigation satellite system,BDS)已開始面向用戶提供三頻導航信號,這都有利于改善單歷元實時動態(tài)定位(real-time kinematic,RTK)的精度和可靠性。中長基線單歷元RTK通常采用電離層無關組合算法,但是該方法將觀測噪聲進行了放大,模糊度固定成功率隨著基線長度的增加而明顯降低。提出一種BDS/GPS(global positioning system)中長基線單歷元多頻RTK定位算法,先以較高成功率快速固定BDS的兩個超寬巷模糊度,繼而通過簡單變換得到BDS寬巷模糊度,然后將其輔助提高GPS寬巷模糊度固定成功率,最后采用將電離層延遲誤差參數化的策略以提高BDS/GPS窄巷模糊度固定成功率。結合實測數據進行驗證分析,結果表明本文算法是可行的。

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【文章目錄】：
1 TCAR觀測量
    1.1 觀測量線性組合
    1.2 最優(yōu)超寬巷、寬巷和窄巷組合觀測量
2 多頻模糊度解算
    2.1 超寬巷模糊度解算
    2.2 寬巷模糊度解算
    2.3 模糊度解算
3 實驗與分析
4 結語



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