隨著我國(guó)“數(shù)字地球”、“智慧城市”等新概念的提出,城市信息化建設(shè)對(duì)于多分辨率的海量數(shù)據(jù)采集及處理、三維數(shù)據(jù)可視化等基礎(chǔ)地理空間信息工作提出了新要求。測(cè)繪行業(yè)的前沿技術(shù)代表之一,車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)技術(shù)的出現(xiàn)則為智慧城市提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)以其快速獲取三維空間信息并能夠自動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于與智慧城市建設(shè)相關(guān)的數(shù)字地圖、基礎(chǔ)測(cè)繪、城市三維建模等領(lǐng)域中。車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)因此成為當(dāng)前背景下的一個(gè)研究焦點(diǎn)。在車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)研究領(lǐng)域,點(diǎn)云與影像的精確配準(zhǔn)以及融合問題仍然沒有得到很好的解決:一方面,點(diǎn)云數(shù)據(jù)的本身精度還不夠高;另一方面,使用廣角鏡頭、魚眼鏡頭等大視場(chǎng)角鏡頭的畸變難以矯正,拍攝的影像難以與點(diǎn)云數(shù)據(jù)準(zhǔn)確配準(zhǔn)�；诖�,本論文對(duì)高精度車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)問題進(jìn)行了如下研究。首先,根據(jù)車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的采集原理,從時(shí)間配準(zhǔn)和空間配準(zhǔn)角度出發(fā),在深入探索數(shù)據(jù)采集完成后所獲取的多源數(shù)據(jù)的組織與對(duì)應(yīng)關(guān)系,為更好的使點(diǎn)云數(shù)據(jù)與影像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)融合,本文設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)文件組織目錄,并采用C++編程語(yǔ)言開發(fā)了三維激光點(diǎn)云與影像配準(zhǔn)軟件,將兩種數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化和組織管理...

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

2車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)成介紹2.1車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)組成移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)展非常迅速，其英文名為“MobileMappingSystem”（簡(jiǎn)稱MMS）。移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)展是測(cè)繪界的巨大改革，該技術(shù)發(fā)展將引領(lǐng)未來(lái)測(cè)繪領(lǐng)域發(fā)展潮流。車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是將激光掃描儀、定位定姿系統(tǒng)（....

圖2.2車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)分系統(tǒng)組成圖

：ientationSystem）設(shè)備與相應(yīng)的數(shù)等傳感器與數(shù)據(jù)處理電路組成，實(shí)。成，用于將傳感器集成耦合在一起工業(yè)數(shù)字相機(jī)及鏡頭與相應(yīng)的數(shù)據(jù)度全方位影像采集與處理系統(tǒng)。統(tǒng)：儀與相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集軟件組成，為控制器與電源組成，同步控制器為控機(jī)上，電源為各個(gè)設(shè)備供電。

圖2.3單個(gè)相機(jī)Figure2.3Camera

維空間中的角速度和加速度，并以此解時(shí)，確定全景移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的精確位AP50，其參數(shù)如下。標(biāo).02-0.05m；姿態(tài)精度（P/R/H）：0.00或1km后維持指標(biāo).07-0.10m；姿態(tài)精度（P/R/H）：0.00sDC,20Watts(max,withGAMSo....

圖2.4RIEGLVMX-450激光掃描儀Figure2.4RIEGLVMX-450LaserScanner

東華理工大學(xué)碩士學(xué)位論文光掃描系統(tǒng)用RIEGLVMX-450，這速、準(zhǔn)確的發(fā)射、接收激件將這些信息編碼儲(chǔ)存統(tǒng)集成度的優(yōu)勢(shì)可靈活量性能，適應(yīng)不同項(xiàng)目測(cè)態(tài)硬盤中，在測(cè)量時(shí)、顯示。

本文編號(hào)：3964747