隨著我國“數(shù)字地球”、“智慧城市”等新概念的提出,城市信息化建設對于多分辨率的海量數(shù)據(jù)采集及處理、三維數(shù)據(jù)可視化等基礎地理空間信息工作提出了新要求。測繪行業(yè)的前沿技術代表之一,車載移動測量系統(tǒng)技術的出現(xiàn)則為智慧城市提供了強有力的技術支撐。移動測量系統(tǒng)以其快速獲取三維空間信息并能夠自動對數(shù)據(jù)進行處理的特點,廣泛應用于與智慧城市建設相關的數(shù)字地圖、基礎測繪、城市三維建模等領域中。車載移動測量系統(tǒng)因此成為當前背景下的一個研究焦點。在車載移動測量系統(tǒng)研究領域,點云與影像的精確配準以及融合問題仍然沒有得到很好的解決:一方面,點云數(shù)據(jù)的本身精度還不夠高;另一方面,使用廣角鏡頭、魚眼鏡頭等大視場角鏡頭的畸變難以矯正,拍攝的影像難以與點云數(shù)據(jù)準確配準。基于此,本論文對高精度車載移動測量系統(tǒng)點云與影像數(shù)據(jù)配準問題進行了如下研究。首先,根據(jù)車載移動測量系統(tǒng)的采集原理,從時間配準和空間配準角度出發(fā),在深入探索數(shù)據(jù)采集完成后所獲取的多源數(shù)據(jù)的組織與對應關系,為更好的使點云數(shù)據(jù)與影像數(shù)據(jù)進行配準融合,本文設計了數(shù)據(jù)文件組織目錄,并采用C++編程語言開發(fā)了三維激光點云與影像配準軟件,將兩種數(shù)據(jù)進行可視化和組織管理...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1車載移動測量系統(tǒng)

2車載移動測量系統(tǒng)構成介紹2.1車載移動測量系統(tǒng)組成移動測量系統(tǒng)的發(fā)展非常迅速，其英文名為“MobileMappingSystem”（簡稱MMS）。移動測量系統(tǒng)的發(fā)展是測繪界的巨大改革，該技術發(fā)展將引領未來測繪領域發(fā)展潮流。車載移動測量系統(tǒng)是將激光掃描儀、定位定姿系統(tǒng)（....

圖2.2車載移動測量系統(tǒng)分系統(tǒng)組成圖

：ientationSystem）設備與相應的數(shù)等傳感器與數(shù)據(jù)處理電路組成，實。成，用于將傳感器集成耦合在一起工業(yè)數(shù)字相機及鏡頭與相應的數(shù)據(jù)度全方位影像采集與處理系統(tǒng)。統(tǒng)：儀與相應的數(shù)據(jù)采集軟件組成，為控制器與電源組成，同步控制器為控機上，電源為各個設備供電。

圖2.3單個相機Figure2.3Camera

維空間中的角速度和加速度，并以此解時，確定全景移動測量系統(tǒng)的精確位AP50，其參數(shù)如下。標.02-0.05m；姿態(tài)精度（P/R/H）：0.00或1km后維持指標.07-0.10m；姿態(tài)精度（P/R/H）：0.00sDC,20Watts(max,withGAMSo....

圖2.4RIEGLVMX-450激光掃描儀Figure2.4RIEGLVMX-450LaserScanner

東華理工大學碩士學位論文光掃描系統(tǒng)用RIEGLVMX-450，這速、準確的發(fā)射、接收激件將這些信息編碼儲存統(tǒng)集成度的優(yōu)勢可靈活量性能，適應不同項目測態(tài)硬盤中，在測量時、顯示。

本文編號：3964747