針對(duì)災(zāi)害應(yīng)急環(huán)境下的高精度定位需求,研究了一種基于智能終端的長(zhǎng)距離北斗增強(qiáng)定位方法,通過長(zhǎng)距離參考站提供非差誤差改正數(shù),用戶可采用非常靈活的數(shù)據(jù)處理方法。采用分類誤差處理滿足長(zhǎng)距離高精度增強(qiáng)定位的需求,實(shí)現(xiàn)用戶長(zhǎng)距離偽距增強(qiáng)定位、載波相位增強(qiáng)定位以及載波相位平滑偽距增強(qiáng)定位等多種增強(qiáng)定位方式。提出了基于非差誤差改正數(shù)的相位平滑方法,通過消除誤差后的觀測(cè)值估計(jì)整周模糊度,然后重新擬合偽距觀測(cè)值,并利用參考站平滑后的非差誤差改正數(shù)削弱用戶定位誤差。偽距觀測(cè)值不涉及模糊度,定位模式簡(jiǎn)單且實(shí)時(shí)性高,利用載波相位觀測(cè)值來提高偽距定位的精度,能夠更好地滿足災(zāi)害應(yīng)急環(huán)境下用戶高精度定位的需求。在智能終端融合了針對(duì)用戶專用接收機(jī)設(shè)備的增強(qiáng)定位數(shù)據(jù)處理方法,智能終端既可作為觀測(cè)數(shù)據(jù)源,又可作為用戶定位數(shù)據(jù)處理的載體。采用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了智能終端增強(qiáng)定位算法驗(yàn)證與分析,結(jié)果表明所提方法能夠?qū)崿F(xiàn)用戶實(shí)時(shí)厘米級(jí)、分米級(jí)和亞分米級(jí)等優(yōu)于1 m的高精度定位。

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【文章目錄】：
1 北斗偽距和載波相位觀測(cè)方程
2 災(zāi)害應(yīng)急環(huán)境下增強(qiáng)定位誤差改正數(shù)的計(jì)算
    2.1 長(zhǎng)距離參考站非差改正數(shù)的計(jì)算
    2.2 長(zhǎng)距離參考站網(wǎng)分類誤差改正數(shù)的計(jì)算
3 災(zāi)害應(yīng)急環(huán)境下用戶增強(qiáng)定位的實(shí)現(xiàn)
    3.1 偽距增強(qiáng)定位
    3.2 載波相位增強(qiáng)定位
    3.3 載波相位平滑偽距增強(qiáng)定位
4 算例分析
    4.1 實(shí)驗(yàn)1：用戶智能終端專業(yè)接收機(jī)增強(qiáng)定位實(shí)驗(yàn)
    4.2 實(shí)驗(yàn)2：用戶智能終端增強(qiáng)定位實(shí)驗(yàn)
    4.3 實(shí)驗(yàn)3：用戶智能終端增強(qiáng)定位動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)
5 結(jié)語(yǔ)



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