針對災(zāi)害應(yīng)急環(huán)境下的高精度定位需求,研究了一種基于智能終端的長距離北斗增強定位方法,通過長距離參考站提供非差誤差改正數(shù),用戶可采用非常靈活的數(shù)據(jù)處理方法。采用分類誤差處理滿足長距離高精度增強定位的需求,實現(xiàn)用戶長距離偽距增強定位、載波相位增強定位以及載波相位平滑偽距增強定位等多種增強定位方式。提出了基于非差誤差改正數(shù)的相位平滑方法,通過消除誤差后的觀測值估計整周模糊度,然后重新擬合偽距觀測值,并利用參考站平滑后的非差誤差改正數(shù)削弱用戶定位誤差。偽距觀測值不涉及模糊度,定位模式簡單且實時性高,利用載波相位觀測值來提高偽距定位的精度,能夠更好地滿足災(zāi)害應(yīng)急環(huán)境下用戶高精度定位的需求。在智能終端融合了針對用戶專用接收機設(shè)備的增強定位數(shù)據(jù)處理方法,智能終端既可作為觀測數(shù)據(jù)源,又可作為用戶定位數(shù)據(jù)處理的載體。采用實測數(shù)據(jù)進行了智能終端增強定位算法驗證與分析,結(jié)果表明所提方法能夠?qū)崿F(xiàn)用戶實時厘米級、分米級和亞分米級等優(yōu)于1 m的高精度定位。

【文章頁數(shù)】：13 頁

【文章目錄】：
1 北斗偽距和載波相位觀測方程
2 災(zāi)害應(yīng)急環(huán)境下增強定位誤差改正數(shù)的計算
    2.1 長距離參考站非差改正數(shù)的計算
    2.2 長距離參考站網(wǎng)分類誤差改正數(shù)的計算
3 災(zāi)害應(yīng)急環(huán)境下用戶增強定位的實現(xiàn)
    3.1 偽距增強定位
    3.2 載波相位增強定位
    3.3 載波相位平滑偽距增強定位
4 算例分析
    4.1 實驗1：用戶智能終端專業(yè)接收機增強定位實驗
    4.2 實驗2：用戶智能終端增強定位實驗
    4.3 實驗3：用戶智能終端增強定位動態(tài)實驗
5 結(jié)語



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