發(fā)布時(shí)間：2022-08-06 20:01

　　自1994年美國(guó)全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System, GPS）建成并投入使用以來(lái),GNSS已經(jīng)成為生產(chǎn)和生活中重要的定位和授時(shí)手段,在軍事、農(nóng)業(yè)、交通、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、氣象、地學(xué)研究等領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用。2004年我國(guó)正式啟動(dòng)BDS二代系統(tǒng)的建設(shè),目前具備為中國(guó)及周邊地區(qū)提供定位導(dǎo)航服務(wù)能力,并計(jì)劃于2020年建成BDS全球系統(tǒng)。隨著BDS區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的建成,我國(guó)各省市連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（Continuously Operational Reference Stations System, CORS）面臨系統(tǒng)升級(jí)的問題,網(wǎng)絡(luò)RTK軟件是CORS系統(tǒng)的核心和靈魂,因此開展GPS/BDS三頻長(zhǎng)距離網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。GPS/BD長(zhǎng)距離網(wǎng)絡(luò)RTK關(guān)鍵技術(shù)主要包括三個(gè)方面：一是參考站模糊度固定；二是流動(dòng)站模糊度固定；三是BDS三頻模糊度固定。在參考站模糊度固定方面,可以將模糊度固定過程分為兩步,第一步,估計(jì)模糊度浮點(diǎn)解；第二步,搜索模糊度整數(shù)解并進(jìn)行模糊度檢驗(yàn)。模糊度浮點(diǎn)解的精度和收斂速度,直接決定模糊度固定速度和可靠性。模糊度浮... 

【文章頁(yè)數(shù)】：140 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與問題
        1.2.1 參考站模糊度固定研究現(xiàn)狀與問題
        1.2.2 誤差建模及差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)研究現(xiàn)狀與問題
        1.2.3 網(wǎng)絡(luò)RTK軟件研制現(xiàn)狀與問題
        1.2.4 流動(dòng)站模糊度固定研究現(xiàn)狀與問題
        1.2.5 BDS三頻模糊度固定研究現(xiàn)狀與問題
    1.3 研究目標(biāo)與內(nèi)容
        1.3.1 研究目標(biāo)
        1.3.2 研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
2 網(wǎng)絡(luò)RTK基礎(chǔ)理論
    2.1 時(shí)間系統(tǒng)
        2.1.1 協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC)
        2.1.2 GPS時(shí)
        2.1.3 BDS時(shí)
        2.1.4 GPS與BDS時(shí)間基準(zhǔn)統(tǒng)一
    2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)
        2.2.1 國(guó)際地球參照系ITRS
        2.2.2 GPS坐標(biāo)系
        2.2.3 BDS坐標(biāo)系
        2.2.4 GPS與BDS坐標(biāo)基準(zhǔn)統(tǒng)一
    2.3 數(shù)學(xué)模型
        2.3.1 觀測(cè)模型
        2.3.2 隨機(jī)模型
    2.4 誤差模型
        2.4.1 電離層延遲
        2.4.2 對(duì)流層延遲
        2.4.3 軌道誤差
    2.5 參數(shù)估計(jì)
        2.5.1 參數(shù)變化的序貫平差
        2.5.2 法方程映射
        2.5.3 法方程更新
    2.6 本章小結(jié)
3 長(zhǎng)距離網(wǎng)絡(luò)RTK參考站模糊度固定
    3.1 網(wǎng)解模式下參考站模糊度固定
        3.1.1 基于法方程映射的參考站網(wǎng)解
        3.1.2 網(wǎng)解模式下參考站模糊度解算策略
        3.1.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析
    3.2 對(duì)流層加權(quán)法
        3.2.1 基于對(duì)流層加權(quán)法的參考站模糊度固定
        3.2.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析
    3.3 電離層模型約束法
        3.3.1 基于電離層模型約束法的參考站模糊度固定
        3.3.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析
    3.4 本章小結(jié)
4 長(zhǎng)距離反向網(wǎng)絡(luò)RTK流動(dòng)站模糊度固定
    4.1 反向RTK流動(dòng)站模糊度固定
        4.1.1 參考站、流動(dòng)站混合組網(wǎng)
        4.1.2 基于網(wǎng)解的反向RTK流動(dòng)站模糊度固定
        4.1.3 反向RTK模糊度固定策略
    4.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析
        4.2.1 雙頻情況
        4.2.2 單頻情況
    4.3 本章小結(jié)
5 BDS三頻模糊度固定
    5.1 BDS三頻最優(yōu)線性組合
        5.1.1 BDS長(zhǎng)基線三頻最優(yōu)線性組合
        5.1.2 BDS短基線三頻最優(yōu)線性組合
    5.2 GPS/BDS三頻參考站模糊度固定
    5.3 GPS/BDS三頻流動(dòng)站模糊度固定
        5.3.1 可用衛(wèi)星數(shù)
        5.3.2 固定率
        5.3.3 可用率
        5.3.4 定位精度
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 主要工作與研究成果
    6.2 未來(lái)研究方向
參考文獻(xiàn)
攻博期間發(fā)表的論文及參與的科研項(xiàng)目
致謝



本文編號(hào)：3670281