隨著全球GNSS衛(wèi)星導航定位技術的不斷發(fā)展與完善,無驗潮水深測量與衛(wèi)星定位技術的聯(lián)系越來越緊密,目前在長江內(nèi)河航道進行無驗潮水深測量時,由于受一些因素的影響,難以選擇有效的方式在長江內(nèi)河航道進行無驗潮水深測量。稠林磯北斗/GPS雙頻差分信標臺系統(tǒng)的建成,為長江內(nèi)河航道的無驗潮水深測量提供了一種新的作業(yè)方式。本文在對稠林磯北斗/GPS雙頻差分信標臺系統(tǒng)及其定位精度進行研究分析的基礎上,將其與無驗潮水深測量技術相結合。本文的主要研究工作與結論如下：（1）詳細闡述了多星座GNSS的定位基礎,對北斗/GPS的星座結構、信號特征、坐標系統(tǒng)以及時間系統(tǒng)進行了比較。分析了偽距與載波差分定位模型以及觀測值組合模型的特點。介紹了無驗潮水深測量的基本原理,并與傳統(tǒng)的人工驗潮方式進行了誤差對比。（2）對稠林磯北斗/GPS雙頻差分信標臺系統(tǒng)組成及其平面定位精度進行了測試分析。闡述了信標差分定位的原理,詳細介紹了稠林磯北斗/GPS雙頻差分信標臺系統(tǒng)概況及其關鍵技術,采用與信標臺基準站距離不同的三個測試點對該系統(tǒng)的平面定位精度及信號覆蓋范圍進行測試,測試結果表明其平面定位精度在lm以內(nèi),信號覆蓋范圍能夠達到300... 

【文章來源】：東南大學江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)無驗潮水深測量技術的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
        1.2.2 差分信標臺定位技術研究現(xiàn)狀
        1.2.3 長基線數(shù)據(jù)處理方法研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
第二章 GNSS定位模型及無驗潮水深測量原理
    2.1 多星座GNSS定位基礎
        2.1.1 星座結構
        2.1.2 信號特征
        2.1.3 坐標系統(tǒng)
        2.1.4 時間系統(tǒng)
    2.2 GNSS定位模型
        2.2.1 差分定位模型
        2.2.2 觀測值組合模型
    2.3 水深測量基本原理與誤差分析
        2.3.1 無驗潮水深測量原理
        2.3.2 無驗潮水深測量誤差分析
    2.4 本章小結
第三章 北斗/GPS雙頻信標差分定位技術及精度分析
    3.1 信標差分定位原理
    3.2 北斗/GPS雙頻差分信標臺系統(tǒng)概況
        3.2.1 系統(tǒng)整體組成及布局
        3.2.2 基準臺設備組成及功能
        3.2.3 播發(fā)臺設備組成及功能
        3.2.4 完善性監(jiān)測臺設備組成及功能
    3.3 系統(tǒng)關鍵技術
    3.4 系統(tǒng)精度測試分析
        3.4.1 覆蓋范圍測試
        3.4.2 定位精度測試
        3.4.3 動態(tài)空間可用性測試
    3.5 本章小結
第四章 多星座長基線解算關鍵技術及高程精度結果分析
    4.1 數(shù)據(jù)預處理
        4.1.1 多星座的時空統(tǒng)一
        4.1.2 周跳探測
    4.2 動態(tài)Kalman濾波
        4.2.1 標準Kalman濾波
        4.2.2 抗差自適應Kalman濾波
        4.2.3 濾波算例分析
    4.3 一種顧及對流層延遲誤差的長基線解算模型
        4.3.1 三步法解算基線模糊度
        4.3.2 顧及對流層延遲誤差及基線長度的解算方法
    4.4 數(shù)據(jù)測試及高程精度結果分析
    4.5 本章小結
第五章 基于北斗/GPS雙頻差分信標臺的無驗潮水深測量系統(tǒng)
    5.1 系統(tǒng)外業(yè)測量設備與步驟
    5.2 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
    5.3 本章小結
第六章 結論與展望
    6.1 論文總結
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文與取得的學術成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]GPSRTK測量技術在練江水下地形測量中的應用[J]. 彭秋萍.  珠江水運. 2015(11)
[2]WGS-84（G1674）與CGCS2000坐標轉換研究[J]. 趙忠海,蔣志楠,朱李忠.  測繪與空間地理信息. 2015(04)
[3]無線電指向標-差分北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)研究與應用[J]. 劉嘉華,俞毅.  中國海事. 2015(02)
[4]關于長江干線航道建設管理的思考[J]. 周俊.  中國水運. 2014(08)
[5]基于選權迭代法的GPS/北斗組合單點定位[J]. 何俊,袁小玲,劉萬科.  測繪地理信息. 2014(04)
[6]北斗系統(tǒng)的特色、機遇與挑戰(zhàn)[J]. 李克昭,韓夢澤,孟福軍.  導航定位學報. 2014(02)
[7]一種利用非差單點定位的衛(wèi)星定位基線解算新方法[J]. 祝會忠,徐愛功,高星偉,馮彥同.  導航定位學報. 2014(01)
[8]GPS-RTK技術在水庫水下地形測量中的應用[J]. 夏龍.  價值工程. 2013(35)
[9]無驗潮水深測量系統(tǒng)定位精度檢驗[J]. 李凱鋒,田建波,趙樹紅,吳炳昭.  海洋測繪. 2013(06)
[10]北斗系統(tǒng)時間（BDT）的認知與應用[J]. 陳端陽,王忠軍,陳洪卿.  數(shù)字通信世界. 2013(08)

碩士論文
[1]精密單點定位技術在海洋測量中的應用研究[D]. 晏新村.解放軍信息工程大學 2013
[2]多星座衛(wèi)星組合導航技術研究[D]. 吳玲.南京航空航天大學 2009
[3]差分GPS和測深儀組合系統(tǒng)在水下地形測量中的應用研究[D]. 汪志明.武漢大學 2003



本文編號：3590527