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基于移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的帶狀圖測(cè)繪關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-28 20:41
  利用帶狀地形圖測(cè)繪技術(shù)對(duì)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)化采集、點(diǎn)云自動(dòng)分類(lèi)提取、點(diǎn)云數(shù)據(jù)地形圖繪制及質(zhì)量檢查等內(nèi)容進(jìn)行研究。利用帶狀地形圖測(cè)繪技術(shù)方案和作業(yè)過(guò)程突破多源數(shù)據(jù)管理、多源數(shù)據(jù)快速地形圖制作中的關(guān)鍵技術(shù),得到了高可信度分類(lèi)與測(cè)圖要素自動(dòng)提取更優(yōu)化方式,加速推進(jìn)帶狀地形圖測(cè)繪方式的變革。 

【文章來(lái)源】:自動(dòng)化與儀器儀表. 2020,(04)

【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)

【部分圖文】:

基于移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的帶狀圖測(cè)繪關(guān)鍵技術(shù)研究


Auto-Mapper激光掃描與全景成像測(cè)量系統(tǒng)

數(shù)據(jù)流圖,轉(zhuǎn)關(guān)系,數(shù)據(jù)流,傳感器


整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)GPS將激光掃描儀、IMU、DMI、CCD相機(jī)統(tǒng)一為同一的GPS時(shí)間系統(tǒng),保證了瞬間時(shí)刻系統(tǒng)數(shù)據(jù)的同步。由GPS、IMU和DMI組成的組合導(dǎo)航系統(tǒng),獲取系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集瞬間的位置信息和姿態(tài)數(shù)據(jù);激光掃描儀獲取目標(biāo)地物的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù);CCD相機(jī)采集目標(biāo)地物的影像數(shù)據(jù);不同種類(lèi)的數(shù)據(jù)源依據(jù)系統(tǒng)間穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)系,進(jìn)行有效融合后可以生成帶有絕對(duì)坐標(biāo)的彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù),各傳感器間數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)關(guān)系如圖2所示。2.2 車(chē)載激光掃描數(shù)據(jù)獲取

工作流程圖,激光,工作流程圖,參考坐標(biāo)


激光腳點(diǎn)WGS84坐標(biāo)系下的三維空間直角坐標(biāo)(x,y,z)要經(jīng)過(guò)以下7個(gè)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化才能得到。瞬時(shí)激光束坐標(biāo)系——激光掃描參考坐標(biāo)系——載體坐標(biāo)系——慣性參考坐標(biāo)系——地方水平參考坐標(biāo)系——地方垂直參考坐標(biāo)系——WGS84坐標(biāo)系,從而得到每個(gè)激光腳點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo),如圖3所示。3.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)在道路測(cè)量中的應(yīng)用研究[J]. 張?jiān)?黃楊.  測(cè)繪與空間地理信息. 2017(07)
[3]地面三維激光掃描儀的檢校與測(cè)量精度評(píng)定[J]. 徐壽志,程鵬飛,張玉,丁朋輝.  測(cè)繪通報(bào). 2016(02)
[4]車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)在鐵路線(xiàn)測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 李雪義,翟玉平,田源.  測(cè)繪通報(bào). 2015(12)
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[6]基于CORS的車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)大比例尺成圖研究[J]. 丘小春,梁雄乾,郭偉立,蔣江麗.  南方國(guó)土資源. 2015(06)
[7]移動(dòng)激光測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用于帶狀DLG生產(chǎn)的精度和效率研究[J]. 王昀昀,王瑞璋.  測(cè)繪與空間地理信息. 2015(04)
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[10]車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用[J]. 李琴.  測(cè)繪通報(bào). 2014(S2)

博士論文
[1]數(shù)字城市中街道景觀(guān)主體三維可視化的快速實(shí)現(xiàn)研究[D]. 康志忠.武漢大學(xué) 2004



本文編號(hào):3525110

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