本文基于支持BDS系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)的高精度OEM板卡進(jìn)行嵌入式RTK算法設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)BDS單系統(tǒng)、GPS單系統(tǒng)RTK定位功能,并進(jìn)行室外實(shí)地測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,開闊空間靜態(tài)零基線測(cè)量北斗系統(tǒng)水平精度亞毫米,垂直1mm;GPS系統(tǒng)三維統(tǒng)計(jì)精度均優(yōu)于3mm.開闊空間靜態(tài)10km基線測(cè)量GPS解算結(jié)果較好,水平誤差小于1cm,垂直誤差大部分小于3cm,統(tǒng)計(jì)誤差水平4mm以內(nèi),垂直2cm以內(nèi);北斗雙頻解算三維誤差大部分在4cm以內(nèi),統(tǒng)計(jì)精度水平優(yōu)于1.5cm,垂直優(yōu)于3.5cm.BDS系統(tǒng)動(dòng)態(tài)RTK測(cè)量同實(shí)際路線符合良好,單歷元中誤差在6mm以內(nèi)。 

【文章來(lái)源】：全球定位系統(tǒng). 2016,41(03)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 嵌入式實(shí)時(shí)RTK策略設(shè)計(jì)
    1.1 RTK定位模型
    1.2 流程圖
2 模糊度解算
3 周跳探測(cè)
4 性能測(cè)試
    4.1 靜態(tài)零基線測(cè)試
    4.2 靜態(tài)10km基線測(cè)試
    4.3 動(dòng)態(tài)RTK測(cè)試
5 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]基于FPGA的矩陣運(yùn)算固化實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究[D]. 邵儀.解放軍信息工程大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3525045