近年來(lái),隨著“數(shù)字城市”的快速發(fā)展,城市三維模型越來(lái)越受到業(yè)內(nèi)學(xué)者的重視。傳統(tǒng)的建模方法雖然可以達(dá)到較為理想的精度,但是不能高效率地進(jìn)行大范圍的三維重建。傾斜攝影可以將多個(gè)處于不同角度的相機(jī)搭載到同一個(gè)平臺(tái)上對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝,從而快速獲取地物豐富的側(cè)面紋理信息,為高效率生產(chǎn)大區(qū)域三維模型提供了一種新的思路。以傾斜攝影技術(shù)作為研究對(duì)象,研究了基于傾斜攝影技術(shù)進(jìn)行城市三維重建的方法,對(duì)其中所涉及到的傾斜影像匹配以及傾斜攝影與地面激光點(diǎn)云融合精細(xì)化建模兩大關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析研究。主要研究?jī)?nèi)容為:1)傾斜影像匹配技術(shù)研究。對(duì)常用的具有尺度不變特性的SIFT算法以及仿射不變特性的ASIFT、MSER算法原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹,并使用它們分別進(jìn)行傾斜影像匹配實(shí)驗(yàn),最后對(duì)它們的匹配效果進(jìn)行了對(duì)比總結(jié)。2)基于ContextCapture三維建模方法研究。使用“天星三號(hào)”四旋翼傾斜攝影系統(tǒng)獲取了北京市大興區(qū)某高校的影像及POS數(shù)據(jù),詳細(xì)闡述了像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)的布設(shè)方法,結(jié)合ContextCapture軟件對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行了三維重建,對(duì)建模流程進(jìn)行了說(shuō)明,并分析了三維模型的精度,結(jié)果表明:基于傾斜攝影技術(shù)生產(chǎn)的城... 

【文章來(lái)源】：華北理工大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

傾斜攝影影像獲取方式

圖 2 傾斜攝影成像方式Fig.2 Tilt photography imaging methods2.2 傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)組成傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)由 GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、傾斜攝影系統(tǒng)三部分組成。其中，GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)可以獲取鏡頭曝光瞬間的地理位置坐標(biāo)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以獲取鏡頭曝光瞬間的姿態(tài)角，兩者結(jié)合可以生成傾斜影像對(duì)應(yīng)的 POS 信息，傾斜攝影系統(tǒng)可以獲取地物多個(gè)視角的影像數(shù)據(jù)[32]。2.2.1 GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括美國(guó)的 GPS、俄羅斯的 GLONASS、歐洲的 Galileo 以及中國(guó)的北斗，能夠?yàn)槿澜绶秶峁┤旌�、連續(xù)性、實(shí)時(shí)性導(dǎo)航，使我們獲得了準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)。傾斜攝影系統(tǒng)裝載了 GNSS 模塊，能夠提供相機(jī)曝光瞬間大致的地理坐標(biāo)[33]。

華北理工大學(xué)碩士學(xué)位論文，先記錄原始數(shù)據(jù)，事后再進(jìn)行坐標(biāo)結(jié)算[34]。RTK、PPK 技術(shù)用于航空攝影測(cè)量，相當(dāng)于在地面已知點(diǎn)上架設(shè)了基準(zhǔn)站機(jī)，無(wú)人機(jī)上的 GNSS 模塊充當(dāng)流動(dòng)站，通過(guò)差分結(jié)算，可以將 GNSS 模塊的初始 WGS84 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到國(guó)家地方坐標(biāo)系統(tǒng)，從很大程度上減少了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的工作量，同時(shí)經(jīng)過(guò)差分可以提高無(wú)人機(jī)的 POS 精度，從一定程度上減少了點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量。由于 PPK 技術(shù)不受電臺(tái)信號(hào)的限制，而且 PPK 模塊的重量遠(yuǎn) RTK，所以 PPK 技術(shù)更廣泛地被應(yīng)用于航空攝影測(cè)量當(dāng)中。差分 GNSS 定位如圖 3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[6]慣性導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化對(duì)準(zhǔn)改進(jìn)算法[J]. 郭士犖,許江寧,何泓洋.  海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(04)
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博士論文
[1]基于傾斜影像的城市三維場(chǎng)景重建若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 李明.武漢大學(xué) 2016

碩士論文
[1]消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)傾斜攝影航線規(guī)劃及地面站研究[D]. 王柳.北京建筑大學(xué) 2018
[2]三維激光點(diǎn)云配準(zhǔn)與攝影測(cè)量漏洞修補(bǔ)研究[D]. 王俊豪.長(zhǎng)安大學(xué) 2018
[3]無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)測(cè)繪大比例尺地形圖的精度分析[D]. 孫亮.昆明理工大學(xué) 2017
[4]傾斜攝影測(cè)量在實(shí)景三維建模中的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 周杰.昆明理工大學(xué) 2017
[5]基于多角度的多視影像真正射影像生成技術(shù)研究[D]. 張瑞瑞.蘭州交通大學(xué) 2015
[6]傾斜攝影空中三角測(cè)量若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 魏祖帥.河南理工大學(xué) 2015
[7]機(jī)載多角度傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用研究[D]. 王卿.河南理工大學(xué) 2014
[8]數(shù)字圖像與激光點(diǎn)云配準(zhǔn)及在建筑物三維建模中的應(yīng)用[D]. 顧斌.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2014
[9]遙感影像SIFT特征快速匹配技術(shù)研究[D]. 劉克江.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[10]面向三維激光掃描的真實(shí)感紋理映射技術(shù)研究[D]. 仇兵.南京理工大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3383822