發(fā)布時(shí)間：2021-09-03 17:21

　　通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)露天礦山進(jìn)行航空攝影測(cè)量,對(duì)所得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取、空中三角測(cè)量,之后利用提取的特征進(jìn)行特征匹配,建立礦區(qū)實(shí)體的三維幾何模型,計(jì)算開(kāi)采的工程量。通過(guò)與傳統(tǒng)RTK測(cè)量方式和三維激光測(cè)量方式對(duì)比,可以看出使用無(wú)人機(jī)測(cè)量方式無(wú)論是在內(nèi)業(yè)還是外業(yè)上均有優(yōu)勢(shì),外業(yè)上可以節(jié)省人力,縮短外業(yè)時(shí)間,并且還可以有效保證人員在工作中的安全;在內(nèi)業(yè)上,需要的數(shù)據(jù)處理時(shí)間雖然與采用RTK測(cè)量方式所需要的時(shí)間大致相同,但采用無(wú)人機(jī)方式測(cè)量的數(shù)據(jù)處理大部分是由電腦自動(dòng)化完成,不占用人工時(shí)間,所以無(wú)人機(jī)測(cè)量的優(yōu)勢(shì)非常明顯。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2020,(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)流程

利用SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法提取目標(biāo)特征,此算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程可分為4步[1],如圖3所示。實(shí)驗(yàn)所采用的立體像對(duì)匹配數(shù)據(jù)示例如圖4、圖5所示。左影像和右影像構(gòu)成立體像對(duì),立體像對(duì)的匹配結(jié)果如圖6所示。

SIFT算法步驟

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]無(wú)人機(jī)測(cè)量空中三角測(cè)量技術(shù)應(yīng)用[J]. 李彬,何佳,杜娟.  經(jīng)緯天地. 2018(05)
[2]傾斜攝影測(cè)量的城市真三維模型構(gòu)建方法[J]. 周曉敏,孟曉林,張雪萍,彌永宏.  測(cè)繪科學(xué). 2016(09)
[3]一種基于改進(jìn)SIFT算法的圖像配準(zhǔn)方法[J]. 劉輝,申海龍.  微電子學(xué)與計(jì)算機(jī). 2014(01)



本文編號(hào)：3381535