激光雷達(dá)點云匹配與慣性組合導(dǎo)航技術(shù)是高精度定位導(dǎo)航領(lǐng)域研究的熱點,匹配定位結(jié)果評價的準(zhǔn)確性直接影響組合導(dǎo)航定位精度,特別是在室外實際道路場景下,環(huán)境復(fù)雜,點云誤匹配概率較大,只有準(zhǔn)確評價匹配定位結(jié)果,才能提高組合導(dǎo)航定位精度。因此,對于評價模型的研究具有重要的意義。本文將評價模型的構(gòu)建抽象為多屬性決策問題,采用復(fù)合多屬性決策算法,識別影響定位結(jié)果的因素并進(jìn)行賦權(quán),定量地評價了定位結(jié)果的質(zhì)量,并利用實際道路數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行了驗證。結(jié)果表明,本文算法可靠有效,能夠反映實際匹配定位結(jié)果質(zhì)量。 

【文章來源】：測繪通報. 2020,(11)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

偏離因素原理

評價模型構(gòu)建流程

采用復(fù)合方法后，可以明顯地看出評價數(shù)值的變化相較于層次分析法的結(jié)果更加明顯，相較于熵權(quán)法，圖像相關(guān)性的屬性在結(jié)果中也能夠更清晰地體現(xiàn)。在復(fù)合方法的評價結(jié)果中，對應(yīng)時刻的差分GPS采集的位置坐標(biāo)在淺灰色區(qū)域范圍內(nèi)，該評價標(biāo)準(zhǔn)能夠很好地結(jié)合經(jīng)驗及客觀情況，反映出實際匹配定位結(jié)果質(zhì)量。圖4 彎道路況下各方法得到的評價結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]慣性/地磁匹配組合導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)研究[D]. 朱占龍.東南大學(xué) 2015

碩士論文
[1]高速運動物體軌跡預(yù)測的研究[D]. 楊曉曉.北京交通大學(xué) 2012
[2]GPS/INS組合導(dǎo)航算法研究與實現(xiàn)[D]. 劉帥.解放軍信息工程大學(xué) 2012
[3]兩種基于灰度的快速圖像匹配算法[D]. 杜杰.大連海事大學(xué) 2007



本文編號：3361461