構(gòu)建了兩個(gè)無(wú)幾何相位組合以及一個(gè)無(wú)幾何偽距相位組合,并將其組成3個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)的周跳探測(cè)量,三者均能有效探測(cè)出小至一周的周跳。針對(duì)該探測(cè)組合存在的方程組病態(tài)的問(wèn)題,提出了一種基于拓展嶺估計(jì)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou navigation satellite system,BDS）三頻周跳實(shí)時(shí)修復(fù)方法。該方法首先采用統(tǒng)計(jì)-驗(yàn)證-優(yōu)化的方式確定出嶺參數(shù)搜索域R,然后以殘差平方和最小為原則在R中搜索嶺參數(shù)k值,最后對(duì)嶺估計(jì)實(shí)數(shù)解求整得到整數(shù)周跳,并將歷元修復(fù)后的兩組殘差平方和設(shè)為周跳修復(fù)可靠性檢驗(yàn)指標(biāo)。利用BDS三頻實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)該算法進(jìn)行驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)全部北斗二號(hào)系統(tǒng)（BDS-2）和北斗三號(hào)系統(tǒng)（BDS-3）衛(wèi)星三頻周跳的實(shí)時(shí)探測(cè)與修復(fù),具有較高的處理效率、適用性以及可靠性。 

【文章來(lái)源】：武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2020,45(01)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【部分圖文】：

C32 v1、v2值

設(shè)置周跳修復(fù)準(zhǔn)確性檢驗(yàn)指標(biāo)v1和v2，當(dāng)周跳修復(fù)完成后，若某歷元v1或v2出現(xiàn)異常值，則認(rèn)為該歷元周跳修復(fù)失敗，需要擴(kuò)大嶺參數(shù)k的搜索區(qū)域R，進(jìn)一步搜索直到該異常值消失，該指標(biāo)可有效確保周跳修復(fù)的可靠性。本文算法具體實(shí)現(xiàn)流程如圖1所示（算法中異常值歷元指的是該歷元v1或v2值相較于其他歷元大得多或該歷元自身明顯異常，形成顯著孤值）。3 周跳實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

實(shí)驗(yàn)選取2017‐02‐14 CUT0站使用TRIM‐BLE NETR9接收機(jī)觀測(cè)的北斗二號(hào)系統(tǒng)（BDS‐2)C01衛(wèi)星30 s采樣間隔的靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)，共2 800個(gè)歷元，所選弧段衛(wèi)星高度角均大于10°，該衛(wèi)星數(shù)據(jù)未參與嶺參數(shù)k值搜索區(qū)域R的確定。單歷元模擬周跳實(shí)驗(yàn)在3個(gè)頻段的第500、1 000、1 500、2 000歷元處分別加入[4 0 1]、[1 2 1]、[0 1 2]、[1 10 15]組合周跳，其中[4 0 1]是偽距相位組合的不敏感周跳組合，而[0 1 2]是[1-2 1]無(wú)幾何相位組合探測(cè)量較小的周跳組合，[1 2 1]為一般小周跳，[1 10 15]為一般大周跳，單歷元模擬周跳探測(cè)以及修復(fù)情況分別如表3、圖2所示。由圖2可知，本文所選的無(wú)幾何相位組合的探測(cè)量在未發(fā)生周跳時(shí)基本穩(wěn)定在0.02周以?xún)?nèi)，具有很小的觀測(cè)噪聲水平，偽距相位組合的探測(cè)量也穩(wěn)定在0.2周左右，三者組合使用具有很高的探測(cè)靈敏度。同時(shí)，3個(gè)周跳探測(cè)組合雖然各自存在不敏感周跳組合，但并不相互重疊，理論上任意周跳在3個(gè)觀測(cè)量的結(jié)合使用中均可被有效探測(cè)。由圖2(a）可以看出，[1 3-4]偽距相位組合未能探測(cè)出自身的敏感周跳組合[4 0 1]，但該周跳組合均能夠被其他兩個(gè)無(wú)幾何相位組合有效識(shí)別；同樣圖2(c）中，[1-2 1]無(wú)幾何相位組合未能有效探測(cè)其自身不敏感周跳組合[0 1 2]，但該周跳組合被其余兩個(gè)組合觀測(cè)量成功探測(cè)，這與前文理論分析保持一致。圖2(b）、圖2(d）則分別說(shuō)明了該探測(cè)組合對(duì)于一般小周跳、一般大周跳的探測(cè)能力。在周跳修復(fù)方面，由表3可以看出各個(gè)歷元添加的模擬周跳均被有效修復(fù)，算法設(shè)置的修復(fù)正確性判斷指標(biāo)均處于正常水平，其中，v1值反映出了修復(fù)的整數(shù)跳值與探測(cè)量之間具有非常良好的相符程度，同時(shí)，處于10-4量級(jí)的v2表明通過(guò)算法得到的實(shí)數(shù)周跳與對(duì)其取整得到的整數(shù)周跳之間的舍入誤差非常小，取整過(guò)程具有極高的可靠性。

【參考文獻(xiàn)】：
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