隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GNSS）在科學(xué)、軍事以及商用領(lǐng)域的不斷發(fā)展,高精度導(dǎo)航定位應(yīng)用愈加廣泛。網(wǎng)絡(luò)RTK（Network Real Time Kinematic,NRTK）技術(shù)作為GNSS新一代的高精度定位技術(shù),克服了常規(guī)RTK技術(shù)的缺陷,拓展了定位的作用距離,其定位結(jié)果和可靠性都得到了很大提高。虛擬參考站（Virtual Reference Station,VRS）技術(shù)是網(wǎng)絡(luò)RTK中一種比較成熟的、可實(shí)時提供高精度導(dǎo)航定位信息的技術(shù),主要優(yōu)點(diǎn)為覆蓋范圍廣,定位精度高,可靠性強(qiáng),該技術(shù)逐漸成為精密定位研究的一個熱點(diǎn)。本文圍繞基于GNSS的VRS算法技術(shù)進(jìn)行研究,論文的主要內(nèi)容包括如下幾個方面:（1）首先,本文研究了基于GPS/BDS的系統(tǒng)融合的時間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng)一理論,重點(diǎn)介紹了融合系統(tǒng)的非差與雙差定位模型,衛(wèi)星高度角定權(quán)模型,對流層誤差改正模型、電離層誤差改正模型等。（2）介紹了整周模糊度固定基本理論,詳細(xì)研究單歷元整周模糊度解算技術(shù),并針對VRS技術(shù)中參考基準(zhǔn)站間模糊度解算以及主參考站與流動站間整周模糊度的解... 

【文章來源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１差分定位技術(shù)發(fā)展流程??

基準(zhǔn)點(diǎn)的雙頻雙系統(tǒng)靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行ＶＲＳ網(wǎng)的模擬實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)以ＨＫＣＬ、ＨＫＯＨ、??ＨＫＴＫ、ＨＫＰＣ為該區(qū)域基準(zhǔn)站網(wǎng)的基準(zhǔn)參考站，選取網(wǎng)內(nèi)流動站ＨＫＳＴ點(diǎn)以及網(wǎng)??外流動站ＨＫＫＴ點(diǎn)，點(diǎn)位基本分布情況如圖４所示。數(shù)據(jù)處理采用ＧＰＳ／ＢＤＳ雙系??統(tǒng)觀測數(shù)據(jù)，ＧＰＳ系統(tǒng)選用ＬＩ、Ｌ２頻率數(shù)據(jù)，ＢＤＳ選用Ｂｌ、Ｂ２頻率數(shù)據(jù)，觀測??數(shù)據(jù)時段長為６０ｍｉｎ，米樣間隔為Ｉｓ。??根據(jù)基準(zhǔn)站網(wǎng)的分布和流動站的位置，選用ＨＫＯＨ點(diǎn)為主參考站，數(shù)據(jù)處理??時選取高度角最大的衛(wèi)星作為參考基準(zhǔn)衛(wèi)星，且對于ＧＰＳ／ＢＤＳ組合系統(tǒng)需要分別??選取各自系統(tǒng)的基準(zhǔn)參考衛(wèi)星。??圖４參考站試驗(yàn)網(wǎng)點(diǎn)位分布圖??Ｆｉｇｕｒｅ?４?Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ?ｓｔａｔｉｏｎ?ｔｅｓｔ?ｓｉｔｅ?ｌｏｃａｔｉｏｎ?ｍａｐ??則當(dāng)雙差整周模糊度固定后，根據(jù)式（４－３０）分離出主參考站ＨＫＯＨ與ＨＫＣＬ??以及ＨＫＴＫ之間的雙差電離層延遲誤差，殘差值如圖５所示：??３２??

Ｆｉｇｕｒｅ?４?Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ?ｓｔａｔｉｏｎ?ｔｅｓｔ?ｓｉｔｅ?ｌｏｃａｔｉｏｎ?ｍａｐ??則當(dāng)雙差整周模糊度固定后，根據(jù)式（４－３０）分離出主參考站ＨＫＯＨ與ＨＫＣＬ??以及ＨＫＴＫ之間的雙差電離層延遲誤差，殘差值如圖５所示：??３２??

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3330977