傾斜攝影精度分析及優(yōu)化方法研究
發(fā)布時間:2021-07-30 16:37
傾斜攝影技術通過高效的數(shù)據(jù)采集設備,并依托傾斜攝影自動化建模軟件,可以快速對采集的數(shù)據(jù)進行處理,并輸出模型成果。這種建模手段不但可以直觀反映地表建筑實景的外觀、位置、高度等屬性,降低城市三維建模的經濟和時間成本,而且可以保證生成的真三維模型的真實感。影像特征匹配是傾斜攝影建模的關鍵環(huán)節(jié)。Pix4D和Smart3D在空三解算過程中均采用SIFT算法進行特征匹配。但是由于SIFT算法運算時間久,并且為了進一步提高空三精度,本文提出一種基于Harris角點檢測的優(yōu)化特征匹配算法。在MATLAB仿真平臺進行試驗,證明了本文提出的優(yōu)化算法影像匹配速度更快,影像匹配效果更好。由于傾斜攝影建模技術較為前沿,相關工程精度分析研究較少。本文依托日俄監(jiān)獄舊址博物館區(qū)域為工程背景,設計兩組傾斜攝影模型精度分析試驗:比較Pix4D和Smart3D兩款后處理軟件建模的精度,探究兩款軟件的工程應用場景;比較不同角度影像組對模型的精度的影響,驗證傾斜角度影像組能夠優(yōu)化高程精度,對于模型側面紋理信息捕捉更加精準。最后結合工程應用,以多組無人機航攝影像為實驗對象,驗證優(yōu)化算法的穩(wěn)定性,且證明該算法相比SIFT算法匹配效...
【文章來源】:大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題背景及意義
1.2 研究現(xiàn)狀
1.2.1 傾斜攝影技術發(fā)展及研究現(xiàn)狀
1.2.2 影像特征匹配發(fā)展及研究現(xiàn)狀
1.3 論文結構與研究內容
2 傾斜攝影技術及影像匹配算法研究
2.1 無人機傾斜攝影技術研究
2.1.1 傾斜攝影測量技術原理
2.1.2 傾斜攝影后處理軟件研究
2.2 影像匹配算法研究
2.2.1 SIFT算法
2.2.2 BRISK特征點檢測算法
2.2.3 Harris角點檢測算法
2.2.4 特征點匹配約束算法
2.3 本章小結
3 基于Harris角點檢測的特征匹配改進算法
3.1 算法改進策略
3.2 優(yōu)化算法基本原理
3.2.1 特征點檢測
3.2.2 特征描述
3.2.3 特征匹配
3.2.4 RANSAC算法提純
3.3 算法仿真研究
3.3.1 特征點檢測算法試驗
3.3.2 特征點匹配算法試驗
3.3.3 影像匹配算法試驗
3.4 本章小結
4 無人機傾斜攝影測量三維建模應用
4.1 傾斜攝影建模前期準備
4.1.1 實地踏勘
4.1.2 實驗器材及航攝參數(shù)說明
4.1.3 像控點布設
4.1.4 無人機航攝
4.2 傾斜攝影建模軟件建模應用
4.2.1 Pix4D建模應用
4.2.2 Smart3D Capture系統(tǒng)三維建模應用
4.3 傾斜攝影建模軟件精度分析試驗
4.3.1 不同軟件建模精度分析
4.3.2 不同角度影像組建模精度分析
4.4 優(yōu)化算法工程應用研究
4.4.1 算法工程應用穩(wěn)定性試驗
4.4.2 算法工程應用影像匹配試驗
4.5 本章小結
5 結論與展望
參考文獻
致謝
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于航空攝影測量的數(shù)字城市快速三維建模技術研究[J]. 邢光虎,劉紅英. 測繪與空間地理信息. 2019(01)
[2]基于改進的SIFT算法的圖像三維重建研究[J]. 繆盾. 貴州大學學報(自然科學版). 2018(05)
[3]結合SIFT和Delaunay三角網的遙感圖像配準算法[J]. 祁曦,陳志云. 計算機系統(tǒng)應用. 2018(10)
[4]SURF算法在無人機傾斜攝影測量三維建模中的應用[J]. 明國輝,委民正. 測繪工程. 2017(09)
[5]基于Lidar數(shù)據(jù)和傾斜攝影的城市三維模型構建[J]. 向云飛,余代俊,張兵,楊驍. 測繪工程. 2016(12)
[6]無人機傾斜攝影的城市三維建模方法優(yōu)化[J]. 譚仁春,李鵬鵬,文琳,潘澄. 測繪通報. 2016(11)
[7]基于機載LiDAR和傾斜攝影測量的城市實景三維建模[J]. 謝奇宇. 測繪. 2016(03)
[8]高分辨率遙感圖像配準控制點均勻化算法[J]. 馬旭燕,袁媛,汪承義,陳靜波,賀東旭. 遙感信息. 2016(03)
[9]傾斜攝影測量的城市真三維模型構建方法[J]. 周曉敏,孟曉林,張雪萍,彌永宏. 測繪科學. 2016(09)
[10]傾斜攝影測量技術應用及展望[J]. 楊國東,王民水. 測繪與空間地理信息. 2016(01)
博士論文
[1]傾斜立體影像匹配若干問題研究[D]. 余美.中國礦業(yè)大學 2018
[2]雙目立體視覺深度感知與三維重建若干問題研究[D]. 羅桂娥.中南大學 2012
[3]基于特征點的圖像配準技術研究[D]. 廖斌.國防科學技術大學 2008
碩士論文
[1]消費級無人機傾斜攝影測量技術在構建城市真三維模型中的應用研究[D]. 繆玉周.東華理工大學 2018
[2]基于Smart3D軟件的無人機傾斜攝影三維建模及精度評價[D]. 鄭盼.成都理工大學 2018
[3]雙目視覺中的半全局立體匹配算法研究[D]. 石立.南京大學 2018
[4]無人機光束法空三平差研究與實現(xiàn)[D]. 亓晨.北京建筑大學 2014
[5]機載多角度傾斜攝影技術的應用研究[D]. 王卿.河南理工大學 2014
[6]POS數(shù)據(jù)輔助的多角度影像自動空三轉點方法[D]. 郭軍.中南大學 2014
[7]基于多像滅點的非量測型相機檢校方法的研究[D]. 何敏.西安科技大學 2011
[8]圖像配準技術及應用研究[D]. 王蕾.西安電子科技大學 2007
[9]地圖構建中基于視覺的物體識別與定位[D]. 武廣智.浙江大學 2006
[10]圖像匹配算法研究[D]. 張強.西安電子科技大學 2006
本文編號:3311755
【文章來源】:大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題背景及意義
1.2 研究現(xiàn)狀
1.2.1 傾斜攝影技術發(fā)展及研究現(xiàn)狀
1.2.2 影像特征匹配發(fā)展及研究現(xiàn)狀
1.3 論文結構與研究內容
2 傾斜攝影技術及影像匹配算法研究
2.1 無人機傾斜攝影技術研究
2.1.1 傾斜攝影測量技術原理
2.1.2 傾斜攝影后處理軟件研究
2.2 影像匹配算法研究
2.2.1 SIFT算法
2.2.2 BRISK特征點檢測算法
2.2.3 Harris角點檢測算法
2.2.4 特征點匹配約束算法
2.3 本章小結
3 基于Harris角點檢測的特征匹配改進算法
3.1 算法改進策略
3.2 優(yōu)化算法基本原理
3.2.1 特征點檢測
3.2.2 特征描述
3.2.3 特征匹配
3.2.4 RANSAC算法提純
3.3 算法仿真研究
3.3.1 特征點檢測算法試驗
3.3.2 特征點匹配算法試驗
3.3.3 影像匹配算法試驗
3.4 本章小結
4 無人機傾斜攝影測量三維建模應用
4.1 傾斜攝影建模前期準備
4.1.1 實地踏勘
4.1.2 實驗器材及航攝參數(shù)說明
4.1.3 像控點布設
4.1.4 無人機航攝
4.2 傾斜攝影建模軟件建模應用
4.2.1 Pix4D建模應用
4.2.2 Smart3D Capture系統(tǒng)三維建模應用
4.3 傾斜攝影建模軟件精度分析試驗
4.3.1 不同軟件建模精度分析
4.3.2 不同角度影像組建模精度分析
4.4 優(yōu)化算法工程應用研究
4.4.1 算法工程應用穩(wěn)定性試驗
4.4.2 算法工程應用影像匹配試驗
4.5 本章小結
5 結論與展望
參考文獻
致謝
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于航空攝影測量的數(shù)字城市快速三維建模技術研究[J]. 邢光虎,劉紅英. 測繪與空間地理信息. 2019(01)
[2]基于改進的SIFT算法的圖像三維重建研究[J]. 繆盾. 貴州大學學報(自然科學版). 2018(05)
[3]結合SIFT和Delaunay三角網的遙感圖像配準算法[J]. 祁曦,陳志云. 計算機系統(tǒng)應用. 2018(10)
[4]SURF算法在無人機傾斜攝影測量三維建模中的應用[J]. 明國輝,委民正. 測繪工程. 2017(09)
[5]基于Lidar數(shù)據(jù)和傾斜攝影的城市三維模型構建[J]. 向云飛,余代俊,張兵,楊驍. 測繪工程. 2016(12)
[6]無人機傾斜攝影的城市三維建模方法優(yōu)化[J]. 譚仁春,李鵬鵬,文琳,潘澄. 測繪通報. 2016(11)
[7]基于機載LiDAR和傾斜攝影測量的城市實景三維建模[J]. 謝奇宇. 測繪. 2016(03)
[8]高分辨率遙感圖像配準控制點均勻化算法[J]. 馬旭燕,袁媛,汪承義,陳靜波,賀東旭. 遙感信息. 2016(03)
[9]傾斜攝影測量的城市真三維模型構建方法[J]. 周曉敏,孟曉林,張雪萍,彌永宏. 測繪科學. 2016(09)
[10]傾斜攝影測量技術應用及展望[J]. 楊國東,王民水. 測繪與空間地理信息. 2016(01)
博士論文
[1]傾斜立體影像匹配若干問題研究[D]. 余美.中國礦業(yè)大學 2018
[2]雙目立體視覺深度感知與三維重建若干問題研究[D]. 羅桂娥.中南大學 2012
[3]基于特征點的圖像配準技術研究[D]. 廖斌.國防科學技術大學 2008
碩士論文
[1]消費級無人機傾斜攝影測量技術在構建城市真三維模型中的應用研究[D]. 繆玉周.東華理工大學 2018
[2]基于Smart3D軟件的無人機傾斜攝影三維建模及精度評價[D]. 鄭盼.成都理工大學 2018
[3]雙目視覺中的半全局立體匹配算法研究[D]. 石立.南京大學 2018
[4]無人機光束法空三平差研究與實現(xiàn)[D]. 亓晨.北京建筑大學 2014
[5]機載多角度傾斜攝影技術的應用研究[D]. 王卿.河南理工大學 2014
[6]POS數(shù)據(jù)輔助的多角度影像自動空三轉點方法[D]. 郭軍.中南大學 2014
[7]基于多像滅點的非量測型相機檢校方法的研究[D]. 何敏.西安科技大學 2011
[8]圖像配準技術及應用研究[D]. 王蕾.西安電子科技大學 2007
[9]地圖構建中基于視覺的物體識別與定位[D]. 武廣智.浙江大學 2006
[10]圖像匹配算法研究[D]. 張強.西安電子科技大學 2006
本文編號:3311755
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