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基于不同激活函數(shù)ELM的無人機(jī)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)高程擬合算法

發(fā)布時(shí)間:2021-07-30 15:42
  為找出無人機(jī)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)高程轉(zhuǎn)換擬合的方法,本文基于不同激活函數(shù)激活極限學(xué)習(xí)機(jī)模型得到ELMS、ELMR、ELMH3種模型,并將計(jì)算結(jié)果與廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)比,結(jié)果表明:基于5種模型可對(duì)無人機(jī)實(shí)測(cè)高程數(shù)據(jù)的異常點(diǎn)進(jìn)行篩選并剔除,3種ELM模型對(duì)于高程點(diǎn)的篩選結(jié)果基本一致,共篩選出了21個(gè)高程異常點(diǎn),GRNN模型精度次之,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型精度最低,ELM模型在不同激活函數(shù)下的計(jì)算精度有所不同,其中ELMS模型在高程點(diǎn)剔除和高程數(shù)據(jù)擬合中精度最高,RMSE僅為0.157m,而Ens和R2分別達(dá)到了0.944和0.968,可為無人機(jī)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)高程轉(zhuǎn)換擬合的標(biāo)準(zhǔn)模型使用。 

【文章來源】:北京測(cè)繪. 2020,34(08)

【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)

【部分圖文】:

基于不同激活函數(shù)ELM的無人機(jī)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)高程擬合算法


測(cè)點(diǎn)分布圖

測(cè)點(diǎn)分布,測(cè)點(diǎn)分布,測(cè)點(diǎn),模型


訓(xùn)練測(cè)點(diǎn)和預(yù)測(cè)測(cè)點(diǎn)分布圖

模型圖,高程,模型,高程異常


為防止因?yàn)闊o人機(jī)飛行時(shí)的異常情況導(dǎo)致高程出現(xiàn)異常值影響整體模型計(jì)算效果。在進(jìn)行模型高程擬合之前需對(duì)高程異常點(diǎn)進(jìn)行剔除,選擇出合適的高程點(diǎn)進(jìn)行訓(xùn)練模型,保證模型精度,圖3中列舉了基于這5種模型進(jìn)行高程異常點(diǎn)剔除的結(jié)果。由圖中可以看出,基于5種模型可對(duì)無人機(jī)實(shí)測(cè)高程數(shù)據(jù)的異常點(diǎn)進(jìn)行篩選并剔除,3種ELM模型對(duì)于高程點(diǎn)的篩選結(jié)果基本一致,共篩選出了21個(gè)高程異常點(diǎn),而GRNN模型篩選精度較低,僅篩選出了14個(gè)高程異常點(diǎn),BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型精度最低,僅篩選出10個(gè)異常點(diǎn),這與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型易產(chǎn)生極值的特點(diǎn)一致。通過ELM模型的篩選結(jié)果,可以此結(jié)果為基礎(chǔ),對(duì)高程進(jìn)行擬合,保證擬合精度。2.2 不同方法高程擬合結(jié)果對(duì)比

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3311677

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