多系統(tǒng)GNSS聯(lián)合定位的精密單點模型研究
發(fā)布時間:2021-07-28 15:15
精密單點定位(Precise Point Position,PPP)是基于狀態(tài)空間域改正信息的高精度定位方法,PPP技術是利用單臺接收機接收衛(wèi)星信號,與相對定位相比可以不用顧及測站間距離,提高了 GNSS進行精確定位的靈活性。目前PPP技術已經廣泛應用于水汽預測、精密授時、長距離動態(tài)定位等相關領域。但是,在城市建筑群、山區(qū)以及露天礦區(qū)等惡劣環(huán)境下,單系統(tǒng)PPP因為可見衛(wèi)星數目較少、衛(wèi)星幾何結構較差無法實現高精度定位,而隨著各國衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展,衛(wèi)星數量逐步增加,多系統(tǒng)衛(wèi)星聯(lián)合定位能夠很好解決惡劣觀測環(huán)境下衛(wèi)星數目不足、幾何結構差問題。鑒于此,本文從多系統(tǒng)GNSS聯(lián)合角度出發(fā)對精密單點定位模型進行研究。本文的研究內容主要從以下幾個方面進行分析:(1)GNSS多系統(tǒng)觀測值的統(tǒng)一表達。在介紹多系統(tǒng)聯(lián)合定位理論的基礎上,綜合考慮時空基準差異,推導了 GNSS多系統(tǒng)觀測值的統(tǒng)一表達方程。最后給出了 GNSS導航定位中涉及到的相關誤差來源以及其改正方法。(2)多系統(tǒng)聯(lián)合PPP定位模型的構建。在分析精密單點定位常見函數模型的基礎上,依據GNSS多系統(tǒng)觀測值統(tǒng)一表達式建立了多系統(tǒng)聯(lián)合定位的PPP函數...
【文章來源】:安徽理工大學安徽省
【文章頁數】:71 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2?CUTO站觀測到的有效衛(wèi)星數??Fig.2?Number?of?valid?satellites?observed?at?CUTO?station??
圖3?CUTO站不同系統(tǒng)組合PDOP值??
圖6?UofC模型單系統(tǒng)BDS定位偏差??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]BeiDou+GLONASS+Galileo多系統(tǒng)組合SPP穩(wěn)定性和精度分析[J]. 布金偉,左小清,金立新,李海強,周羽佳,常軍. 測繪通報. 2018(09)
[2]GPS實時精密單點定位精度與收斂性分析[J]. 董建軍,徐愛功,高猛,楊秋實,楊徐. 導航定位學報. 2018(03)
[3]Helmert方差分量估計在GPS/GLONASS/BDS組合定位權比確定中的應用[J]. 劉金海,涂銳,張睿,張鵬飛,盧曉春. 大地測量與地球動力學. 2018(06)
[4]亞太區(qū)域不同遮擋情形下多系統(tǒng)組合PPP定位效能分析[J]. 黃觀文,雷哲哲,王進,趙麗華. 大地測量與地球動力學. 2018(06)
[5]一種改進的精密單點定位模型[J]. 趙興旺,劉超,鄧健,余學祥. 武漢大學學報(信息科學版). 2018(04)
[6]基于原始觀測值的單頻精密單點定位算法[J]. 王利,張勤,涂銳,劉站科. 測繪學報. 2015(01)
[7]精密單點定位中4種函數模型解算性能分析[J]. 趙興旺,王勝利,鄧健,劉超. 合肥工業(yè)大學學報(自然科學版). 2014(06)
[8]GPS/GLONASS/BDS三系統(tǒng)組合定位的定權方法[J]. 尚夢云,高暉,常青,徐勇,吳佳鵬,張佳培. 太赫茲科學與電子信息學報. 2014(03)
[9]一種改進的GPS/GLONASS組合精密單點定位算法在露天礦區(qū)測量中的應用(英文)[J]. 蔡昌盛,羅小敏,朱建軍. Transactions of Nonferrous Metals Society of China. 2014(05)
[10]抗差Helmert方差分量估計在GPS/BDS組合定位中的應用[J]. 高曉,戴吾蛟. 大地測量與地球動力學. 2014(01)
博士論文
[1]多系統(tǒng)GNSS非差非組合精密單點定位相關理論和方法研究[D]. 周鋒.華東師范大學 2018
[2]基于多導航衛(wèi)星系統(tǒng)的精密單點定位模型與方法研究[D]. 徐宗秋.遼寧工程技術大學 2013
碩士論文
[1]GPS\BDS組合單點定位隨機模型的研究[D]. 趙永卿.西南交通大學 2017
[2]卡爾曼濾波算法在GPS非差相位精密單點定位中的應用研究[D]. 祁芳.武漢大學 2003
[3]GLONASS衛(wèi)星導航系統(tǒng)及GPS/GLONASS組合應用研究[D]. 李建文.解放軍信息工程大學 2001
本文編號:3308150
【文章來源】:安徽理工大學安徽省
【文章頁數】:71 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2?CUTO站觀測到的有效衛(wèi)星數??Fig.2?Number?of?valid?satellites?observed?at?CUTO?station??
圖3?CUTO站不同系統(tǒng)組合PDOP值??
圖6?UofC模型單系統(tǒng)BDS定位偏差??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]BeiDou+GLONASS+Galileo多系統(tǒng)組合SPP穩(wěn)定性和精度分析[J]. 布金偉,左小清,金立新,李海強,周羽佳,常軍. 測繪通報. 2018(09)
[2]GPS實時精密單點定位精度與收斂性分析[J]. 董建軍,徐愛功,高猛,楊秋實,楊徐. 導航定位學報. 2018(03)
[3]Helmert方差分量估計在GPS/GLONASS/BDS組合定位權比確定中的應用[J]. 劉金海,涂銳,張睿,張鵬飛,盧曉春. 大地測量與地球動力學. 2018(06)
[4]亞太區(qū)域不同遮擋情形下多系統(tǒng)組合PPP定位效能分析[J]. 黃觀文,雷哲哲,王進,趙麗華. 大地測量與地球動力學. 2018(06)
[5]一種改進的精密單點定位模型[J]. 趙興旺,劉超,鄧健,余學祥. 武漢大學學報(信息科學版). 2018(04)
[6]基于原始觀測值的單頻精密單點定位算法[J]. 王利,張勤,涂銳,劉站科. 測繪學報. 2015(01)
[7]精密單點定位中4種函數模型解算性能分析[J]. 趙興旺,王勝利,鄧健,劉超. 合肥工業(yè)大學學報(自然科學版). 2014(06)
[8]GPS/GLONASS/BDS三系統(tǒng)組合定位的定權方法[J]. 尚夢云,高暉,常青,徐勇,吳佳鵬,張佳培. 太赫茲科學與電子信息學報. 2014(03)
[9]一種改進的GPS/GLONASS組合精密單點定位算法在露天礦區(qū)測量中的應用(英文)[J]. 蔡昌盛,羅小敏,朱建軍. Transactions of Nonferrous Metals Society of China. 2014(05)
[10]抗差Helmert方差分量估計在GPS/BDS組合定位中的應用[J]. 高曉,戴吾蛟. 大地測量與地球動力學. 2014(01)
博士論文
[1]多系統(tǒng)GNSS非差非組合精密單點定位相關理論和方法研究[D]. 周鋒.華東師范大學 2018
[2]基于多導航衛(wèi)星系統(tǒng)的精密單點定位模型與方法研究[D]. 徐宗秋.遼寧工程技術大學 2013
碩士論文
[1]GPS\BDS組合單點定位隨機模型的研究[D]. 趙永卿.西南交通大學 2017
[2]卡爾曼濾波算法在GPS非差相位精密單點定位中的應用研究[D]. 祁芳.武漢大學 2003
[3]GLONASS衛(wèi)星導航系統(tǒng)及GPS/GLONASS組合應用研究[D]. 李建文.解放軍信息工程大學 2001
本文編號:3308150
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