多系統(tǒng)GNSS聯(lián)合定位的精密單點(diǎn)模型研究
發(fā)布時(shí)間:2021-07-28 15:15
精密單點(diǎn)定位(Precise Point Position,PPP)是基于狀態(tài)空間域改正信息的高精度定位方法,PPP技術(shù)是利用單臺(tái)接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào),與相對(duì)定位相比可以不用顧及測(cè)站間距離,提高了 GNSS進(jìn)行精確定位的靈活性。目前PPP技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于水汽預(yù)測(cè)、精密授時(shí)、長(zhǎng)距離動(dòng)態(tài)定位等相關(guān)領(lǐng)域。但是,在城市建筑群、山區(qū)以及露天礦區(qū)等惡劣環(huán)境下,單系統(tǒng)PPP因?yàn)榭梢娦l(wèi)星數(shù)目較少、衛(wèi)星幾何結(jié)構(gòu)較差無法實(shí)現(xiàn)高精度定位,而隨著各國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,衛(wèi)星數(shù)量逐步增加,多系統(tǒng)衛(wèi)星聯(lián)合定位能夠很好解決惡劣觀測(cè)環(huán)境下衛(wèi)星數(shù)目不足、幾何結(jié)構(gòu)差問題。鑒于此,本文從多系統(tǒng)GNSS聯(lián)合角度出發(fā)對(duì)精密單點(diǎn)定位模型進(jìn)行研究。本文的研究?jī)?nèi)容主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析:(1)GNSS多系統(tǒng)觀測(cè)值的統(tǒng)一表達(dá)。在介紹多系統(tǒng)聯(lián)合定位理論的基礎(chǔ)上,綜合考慮時(shí)空基準(zhǔn)差異,推導(dǎo)了 GNSS多系統(tǒng)觀測(cè)值的統(tǒng)一表達(dá)方程。最后給出了 GNSS導(dǎo)航定位中涉及到的相關(guān)誤差來源以及其改正方法。(2)多系統(tǒng)聯(lián)合PPP定位模型的構(gòu)建。在分析精密單點(diǎn)定位常見函數(shù)模型的基礎(chǔ)上,依據(jù)GNSS多系統(tǒng)觀測(cè)值統(tǒng)一表達(dá)式建立了多系統(tǒng)聯(lián)合定位的PPP函數(shù)...
【文章來源】:安徽理工大學(xué)安徽省
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2?CUTO站觀測(cè)到的有效衛(wèi)星數(shù)??Fig.2?Number?of?valid?satellites?observed?at?CUTO?station??
圖3?CUTO站不同系統(tǒng)組合PDOP值??
圖6?UofC模型單系統(tǒng)BDS定位偏差??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]BeiDou+GLONASS+Galileo多系統(tǒng)組合SPP穩(wěn)定性和精度分析[J]. 布金偉,左小清,金立新,李海強(qiáng),周羽佳,常軍. 測(cè)繪通報(bào). 2018(09)
[2]GPS實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位精度與收斂性分析[J]. 董建軍,徐愛功,高猛,楊秋實(shí),楊徐. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2018(03)
[3]Helmert方差分量估計(jì)在GPS/GLONASS/BDS組合定位權(quán)比確定中的應(yīng)用[J]. 劉金海,涂銳,張睿,張鵬飛,盧曉春. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2018(06)
[4]亞太區(qū)域不同遮擋情形下多系統(tǒng)組合PPP定位效能分析[J]. 黃觀文,雷哲哲,王進(jìn),趙麗華. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2018(06)
[5]一種改進(jìn)的精密單點(diǎn)定位模型[J]. 趙興旺,劉超,鄧健,余學(xué)祥. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2018(04)
[6]基于原始觀測(cè)值的單頻精密單點(diǎn)定位算法[J]. 王利,張勤,涂銳,劉站科. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2015(01)
[7]精密單點(diǎn)定位中4種函數(shù)模型解算性能分析[J]. 趙興旺,王勝利,鄧健,劉超. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(06)
[8]GPS/GLONASS/BDS三系統(tǒng)組合定位的定權(quán)方法[J]. 尚夢(mèng)云,高暉,常青,徐勇,吳佳鵬,張佳培. 太赫茲科學(xué)與電子信息學(xué)報(bào). 2014(03)
[9]一種改進(jìn)的GPS/GLONASS組合精密單點(diǎn)定位算法在露天礦區(qū)測(cè)量中的應(yīng)用(英文)[J]. 蔡昌盛,羅小敏,朱建軍. Transactions of Nonferrous Metals Society of China. 2014(05)
[10]抗差Helmert方差分量估計(jì)在GPS/BDS組合定位中的應(yīng)用[J]. 高曉,戴吾蛟. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2014(01)
博士論文
[1]多系統(tǒng)GNSS非差非組合精密單點(diǎn)定位相關(guān)理論和方法研究[D]. 周鋒.華東師范大學(xué) 2018
[2]基于多導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的精密單點(diǎn)定位模型與方法研究[D]. 徐宗秋.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2013
碩士論文
[1]GPS\BDS組合單點(diǎn)定位隨機(jī)模型的研究[D]. 趙永卿.西南交通大學(xué) 2017
[2]卡爾曼濾波算法在GPS非差相位精密單點(diǎn)定位中的應(yīng)用研究[D]. 祁芳.武漢大學(xué) 2003
[3]GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及GPS/GLONASS組合應(yīng)用研究[D]. 李建文.解放軍信息工程大學(xué) 2001
本文編號(hào):3308150
【文章來源】:安徽理工大學(xué)安徽省
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖2?CUTO站觀測(cè)到的有效衛(wèi)星數(shù)??Fig.2?Number?of?valid?satellites?observed?at?CUTO?station??
圖3?CUTO站不同系統(tǒng)組合PDOP值??
圖6?UofC模型單系統(tǒng)BDS定位偏差??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]BeiDou+GLONASS+Galileo多系統(tǒng)組合SPP穩(wěn)定性和精度分析[J]. 布金偉,左小清,金立新,李海強(qiáng),周羽佳,常軍. 測(cè)繪通報(bào). 2018(09)
[2]GPS實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位精度與收斂性分析[J]. 董建軍,徐愛功,高猛,楊秋實(shí),楊徐. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2018(03)
[3]Helmert方差分量估計(jì)在GPS/GLONASS/BDS組合定位權(quán)比確定中的應(yīng)用[J]. 劉金海,涂銳,張睿,張鵬飛,盧曉春. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2018(06)
[4]亞太區(qū)域不同遮擋情形下多系統(tǒng)組合PPP定位效能分析[J]. 黃觀文,雷哲哲,王進(jìn),趙麗華. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2018(06)
[5]一種改進(jìn)的精密單點(diǎn)定位模型[J]. 趙興旺,劉超,鄧健,余學(xué)祥. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2018(04)
[6]基于原始觀測(cè)值的單頻精密單點(diǎn)定位算法[J]. 王利,張勤,涂銳,劉站科. 測(cè)繪學(xué)報(bào). 2015(01)
[7]精密單點(diǎn)定位中4種函數(shù)模型解算性能分析[J]. 趙興旺,王勝利,鄧健,劉超. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(06)
[8]GPS/GLONASS/BDS三系統(tǒng)組合定位的定權(quán)方法[J]. 尚夢(mèng)云,高暉,常青,徐勇,吳佳鵬,張佳培. 太赫茲科學(xué)與電子信息學(xué)報(bào). 2014(03)
[9]一種改進(jìn)的GPS/GLONASS組合精密單點(diǎn)定位算法在露天礦區(qū)測(cè)量中的應(yīng)用(英文)[J]. 蔡昌盛,羅小敏,朱建軍. Transactions of Nonferrous Metals Society of China. 2014(05)
[10]抗差Helmert方差分量估計(jì)在GPS/BDS組合定位中的應(yīng)用[J]. 高曉,戴吾蛟. 大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2014(01)
博士論文
[1]多系統(tǒng)GNSS非差非組合精密單點(diǎn)定位相關(guān)理論和方法研究[D]. 周鋒.華東師范大學(xué) 2018
[2]基于多導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的精密單點(diǎn)定位模型與方法研究[D]. 徐宗秋.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2013
碩士論文
[1]GPS\BDS組合單點(diǎn)定位隨機(jī)模型的研究[D]. 趙永卿.西南交通大學(xué) 2017
[2]卡爾曼濾波算法在GPS非差相位精密單點(diǎn)定位中的應(yīng)用研究[D]. 祁芳.武漢大學(xué) 2003
[3]GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及GPS/GLONASS組合應(yīng)用研究[D]. 李建文.解放軍信息工程大學(xué) 2001
本文編號(hào):3308150
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