發(fā)布時間：2021-07-25 11:46

　　在傳統(tǒng)的GPS輔助空中三角測量中,GPS數(shù)據(jù)的處理通常都采用差分定位模式,這樣就需要在無人機飛行作業(yè)時必須在測區(qū)的合適位置架設地面基準站,當航攝范圍較大時架設基準站就成了一件費時費力的工作,因為隨著測區(qū)范圍的加大需要設置的基準站也要隨之增加,從而大大增加了航測作業(yè)的難度。與此同時,GPS輔助光束法平差方法雖然在一定程度上能夠解決低空攝影測量對地面控制點的依賴問題,但是使用無人機進行攝影測量作業(yè)時由于無人機無法保持勻速飛行狀態(tài)就會造成相機曝光瞬間無人機的瞬時速度與瞬時方向各不相同,即各個曝光點的曝光延遲誤差影響不一致,如果依舊采用傳統(tǒng)方法來補償曝光延遲誤差顯然是不合理的。因此本文在以上這些問題的基礎上結合最新空三研究成果提出了一種基于精密單點定位技術的顧及曝光延遲的GPS輔助光束法平差方法,此方法是對傳統(tǒng)GPS輔助光束法平差應用范圍的進一步拓展。希望能夠在傳統(tǒng)GPS輔助光束法平差方法的基礎上進一步提高空三加密精度簡化航空攝影測量工作流程。本文首先介紹了精密單點定位和GPS輔助空中三角測量的基本原理,接著闡明了曝光延遲機理,進而引出顧及曝光延遲的GPS輔助光束法區(qū)域網平差的理論基礎和數(shù)學模... 

【文章來源】：成都理工大學四川省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

中心投影構象關系

量方法的基本原理是在航攝過程中利用無人機來獲取一系同的是該組像片必須有一定的航向和旁向重疊度，航帶模型，而航帶模型的建立主要依靠的是攝影測后是通過對像片建立的航帶模型來解算來求出目標析空中三角測量的三種平差模型中光束法的理論是的一種方法，空三加密后所獲得的加密成果在精度因此在實際應用中大部分空三加密軟件都會選用該中三角測量以單獨的一條航帶模型為解析對象。航三個步驟：第一步需要做的是建立航帶模型；第二定向，第三步模型的非線性改正，如圖（2-2）所示

進行坐標轉換將加密點的地面攝影測量坐標變換=0 000 + 型中相鄰航帶的公共連接點，應對兩航帶的坐標值算成果。模型法和航帶法的解析方法的主要內容相差不大，型法的計算工作量就要大很多。獨立模型法可以稱就是把單個獨立的模型組合起來形成一個模型網絡度，在模型組合過程中要限定單個模型的精度不會超

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]傾斜影像自動空三及其在城市真三維模型重建中的應用[J]. 李德仁,肖雄武,郭丙軒,江萬壽,時月茹.  武漢大學學報(信息科學版). 2016(06)
[4]控制點布設對無人機影像空三精度的影響[J]. 朱進,丁亞洲,陳攀杰,王新安,郭丙軒,肖雄武,�？瓶�.  測繪科學. 2016(05)
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博士論文
[1]IMU/DGPS輔助航空攝影測量原理、方法及實踐[D]. 李學友.解放軍信息工程大學 2005

碩士論文
[1]顧及曝光延遲的GPS/IMU輔助空中三角測量方法的研究[D]. 林陽.東華理工大學 2017
[2]GPS/INS輔助空中三角測量技術研究及應用[D]. 周思怡.東華理工大學 2016
[3]無人機低空攝影測量系統(tǒng)研究[D]. 王家杰.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[4]輕小型無人機POS系統(tǒng)海島礁無控制測圖技術研究[D]. 董國紅.遼寧工程技術大學 2015
[5]IMU/PPP輔助航空攝影技術的應用[D]. 郝偉姣.東華理工大學 2013
[6]精密單點定位技術在GPS輔助空中三角測量中的應用研究[D]. 王宏濤.河南理工大學 2010
[7]精密單點定位技術在IMU/GPS輔助航空攝影中的應用研究[D]. 張麗娜.中國地質大學 2008
[8]GPS/INS輔助航空攝影測量原理及應用研究[D]. 吳俊.解放軍信息工程大學 2006



本文編號：3301970