淺談SLAM(慣導(dǎo))便攜式掃描系統(tǒng)在大屯錫礦井下掃描中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-07-24 17:44
近年來(lái),隨著大屯錫礦數(shù)字化及綠色礦山的發(fā)展,對(duì)測(cè)量工作提出了更高的要求,大屯錫礦通過(guò)引進(jìn)Dimine三維軟件和GeoSLAM手持三維掃描儀對(duì)各類工程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并建立三維立體模型取得了良好的效果,F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集是三維建模的重要組成部分,對(duì)模型的質(zhì)量有重大影響,本文將針對(duì)GeoSLAM手持三維掃描儀在大屯錫礦井下現(xiàn)場(chǎng)掃描的各環(huán)節(jié)進(jìn)行闡述。
【文章來(lái)源】:世界有色金屬. 2020,(16)
【文章頁(yè)數(shù)】:2 頁(yè)
【部分圖文】:
任務(wù)創(chuàng)建
掃描現(xiàn)場(chǎng)
(2)掃描路徑根據(jù)需要可布設(shè)為按閉合路線、不閉合路線、支導(dǎo)線線路進(jìn)行掃描。若巷道形態(tài)復(fù)雜、需要精確計(jì)算巷道體積、采場(chǎng)控制系統(tǒng)不完善時(shí)采用閉合線路;一般情況下,采用不閉合線路(需要精確體積的采用往返掃描);掃描時(shí)選用的像控點(diǎn)應(yīng)盡可能均勻分布于掃描區(qū)域而且需要注意選用像控點(diǎn)的圖形形狀(等邊形最佳);掃描時(shí)需同時(shí)掃入不少于3個(gè)像控點(diǎn)(控制點(diǎn)),若控制系統(tǒng)不完善或測(cè)點(diǎn)分布不均勻時(shí)應(yīng)適當(dāng)增加像控點(diǎn)數(shù)量以提高模型精度;每次掃描長(zhǎng)度不超300m,掃描完之后再新建一個(gè)文件繼續(xù)掃描。圖4 掃描路徑中的不閉合線路
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]移動(dòng)式手持三維掃描儀在井下測(cè)量中的應(yīng)用分析[J]. 羅大偉,張志龍. 世界有色金屬. 2019(17)
[2]淺談三維激光掃描儀在測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 康習(xí)軍. 科技視界. 2014(20)
本文編號(hào):3301124
【文章來(lái)源】:世界有色金屬. 2020,(16)
【文章頁(yè)數(shù)】:2 頁(yè)
【部分圖文】:
任務(wù)創(chuàng)建
掃描現(xiàn)場(chǎng)
(2)掃描路徑根據(jù)需要可布設(shè)為按閉合路線、不閉合路線、支導(dǎo)線線路進(jìn)行掃描。若巷道形態(tài)復(fù)雜、需要精確計(jì)算巷道體積、采場(chǎng)控制系統(tǒng)不完善時(shí)采用閉合線路;一般情況下,采用不閉合線路(需要精確體積的采用往返掃描);掃描時(shí)選用的像控點(diǎn)應(yīng)盡可能均勻分布于掃描區(qū)域而且需要注意選用像控點(diǎn)的圖形形狀(等邊形最佳);掃描時(shí)需同時(shí)掃入不少于3個(gè)像控點(diǎn)(控制點(diǎn)),若控制系統(tǒng)不完善或測(cè)點(diǎn)分布不均勻時(shí)應(yīng)適當(dāng)增加像控點(diǎn)數(shù)量以提高模型精度;每次掃描長(zhǎng)度不超300m,掃描完之后再新建一個(gè)文件繼續(xù)掃描。圖4 掃描路徑中的不閉合線路
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]移動(dòng)式手持三維掃描儀在井下測(cè)量中的應(yīng)用分析[J]. 羅大偉,張志龍. 世界有色金屬. 2019(17)
[2]淺談三維激光掃描儀在測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 康習(xí)軍. 科技視界. 2014(20)
本文編號(hào):3301124
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