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影像匹配點(diǎn)云濾波及其應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2021-07-06 05:02
  在當(dāng)今信息化智能化快速發(fā)展的時(shí)代,航空航天攝影測(cè)量與遙感技術(shù)作為獲取地球表層定位信息和語(yǔ)義信息的重要手段得到了極大發(fā)展,在此背景下,近年來可獲取測(cè)繪地理信息產(chǎn)品的遙感影像(包括國(guó)產(chǎn)高分辨測(cè)繪衛(wèi)星影像、無(wú)人機(jī)航空影像等)也得到廣泛應(yīng)用。數(shù)字高程模型(digital elevation model,DEM)作為4D(DEM、DOM、DLG、DRG)產(chǎn)品之一,在測(cè)繪、國(guó)土和國(guó)防建設(shè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。然而利用傳統(tǒng)攝影測(cè)量—影像匹配技術(shù)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),在提取DEM時(shí)仍存在濾波算法自動(dòng)化程度低,算法面向不同地形時(shí)通用性差,在生產(chǎn)DEM后處理中需花費(fèi)大量人力物力等問題。針對(duì)上述問題本文對(duì)航空影像匹配點(diǎn)云濾波進(jìn)行了研究。另外,結(jié)合我國(guó)現(xiàn)階段正在實(shí)施的具體項(xiàng)目(第三次國(guó)土調(diào)查、全球測(cè)圖等),如何對(duì)成果DEM進(jìn)行濾波處理,以高效解決生產(chǎn)DOM中所出現(xiàn)的地物扭曲、拉花等問題,本文也進(jìn)行了作業(yè)模式的探索并實(shí)踐生產(chǎn)。據(jù)此,本文主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下:(1)針對(duì)航空影像匹配點(diǎn)云,該文提出一種融合多源數(shù)據(jù)的影像匹配點(diǎn)云濾波算法。首先融合影像和匹配點(diǎn)云高程多源信息;再引入新型分類器對(duì)融合影像進(jìn)行分類,其分類結(jié)果作... 

【文章來源】:蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁(yè)數(shù)】:61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

影像匹配點(diǎn)云濾波及其應(yīng)用研究


圖2.1雙象特征點(diǎn)匹配

核線,主核面,同名核線


影像匹配點(diǎn)云濾波及其應(yīng)用研究視投影的,因此可以用共線方程來表的約束條件稱為核線幾何約束條件。重要的。如果影像方位參數(shù)精確已知位參數(shù)僅為近似已知,搜索區(qū)域仍然近似估計(jì)的質(zhì)量。在攝影測(cè)量和計(jì)算含的使用了這個(gè)約束。與核線示意圖,其中攝影基線 S1S2與面。通過像主點(diǎn)的核面稱為主核面。一般兩個(gè)主核面是不重合的。核面與名像點(diǎn) a1和 a2的一對(duì)同名核線。一定在其同名核線上[45]。

示意圖,示意圖,點(diǎn)云,地物


LiDAR 系統(tǒng)的工作示意圖如圖2.3 所示。機(jī)載 LiDAR 點(diǎn)云的數(shù)據(jù)特點(diǎn)主要有:①LiDAR 數(shù)據(jù)為地面一系列三維點(diǎn)坐標(biāo),具體點(diǎn)云形態(tài)取決于地物分布和數(shù)據(jù)采集方式;②LiDAR 腳點(diǎn)在空間不規(guī)則分布,點(diǎn)間隔大致相同,但不精確相同,特別是航帶重疊區(qū)域,LiDAR 點(diǎn)密集、點(diǎn)間隔不規(guī)則;③LiDAR 點(diǎn)云可穿透植被獲得多次回波,這一特性為植被區(qū)分于其他地物提供依據(jù);④LiDAR 點(diǎn)云可能存在局外點(diǎn)和空洞等噪聲,一般由個(gè)別物體如飛鳥、電線桿或是低空飛機(jī)等地物造成。


本文編號(hào):3267581

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