基于GrafNav/Net軟件的PPP、PPK技術(shù)應(yīng)用研究
發(fā)布時(shí)間:2021-07-02 14:49
針對(duì)傳統(tǒng)航測(cè)成圖作業(yè)方式?jīng)]有充分地利用PPP、PPK技術(shù)進(jìn)行作業(yè)生產(chǎn)的問(wèn)題,采用了實(shí)際算例對(duì)不同技術(shù)方法、不同的觀測(cè)數(shù)據(jù)用GrafNav軟件對(duì)PPP、PPK技術(shù)進(jìn)行了解算和驗(yàn)證分析,有力地證明了PPP、PPK技術(shù)在GrafNav軟件應(yīng)用中的優(yōu)越性,且又通過(guò)在航測(cè)成圖中的應(yīng)用分析,提出了適合實(shí)地情況的作業(yè)方式。研究結(jié)果為航測(cè)成圖縮短工期、提高工作效率提供了新的作業(yè)方法和精度參考指標(biāo)。
【文章來(lái)源】:測(cè)繪技術(shù)裝備. 2016,18(04)
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跏侄危???刺岣咦饕敵?率。2GrafNav軟件PPP解算和驗(yàn)證2.1PPP解算采用某項(xiàng)目的2個(gè)B級(jí)和2個(gè)C級(jí)GPS已知點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證和分析。首先用一臺(tái)雙頻GNSS接收機(jī)分別對(duì)4個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行10分鐘、30分鐘、120分鐘數(shù)據(jù)采集,均設(shè)置為靜態(tài)模式采樣間隔均為1秒,然后采用GrafNav軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解算,基本步驟如下:GrafNav軟件處理的文件為gpb格式,首先把觀測(cè)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Rinex文件(當(dāng)接收機(jī)可接收Rinex文件時(shí)可直接使用),再把Rinex文件轉(zhuǎn)換成gpb文件見圖1,然后選擇AddReroteFile進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)入,選擇AddPreciseFiles加載精密星歷見圖2,接著進(jìn)行PPP數(shù)據(jù)解算和報(bào)告輸出,見圖3和圖4。圖1格式轉(zhuǎn)換命令圖2精密星歷加載窗口
6學(xué)術(shù)研究測(cè)繪技術(shù)裝備第18卷2016年第4期圖3數(shù)據(jù)計(jì)算窗口圖4報(bào)告輸出命令2.2精度驗(yàn)證2.2.1驗(yàn)證點(diǎn)間相對(duì)精度把4個(gè)已知西安80平面坐標(biāo)作為真值,把計(jì)算的絕對(duì)大地坐標(biāo)按照中央子午線進(jìn)行投影,然后把投影后的WGS84平面坐標(biāo)和西安80平面坐標(biāo)進(jìn)行反算距離,求取距離較差值和兩距離平均值的比值來(lái)驗(yàn)證相對(duì)精度,結(jié)果見表1。表1邊長(zhǎng)較差表單位:m觀測(cè)15鐘驗(yàn)證觀測(cè)45驗(yàn)證觀測(cè)150鐘驗(yàn)證點(diǎn)號(hào)平均邊長(zhǎng)相對(duì)精度平均邊長(zhǎng)相對(duì)精度平均邊長(zhǎng)相對(duì)精度1296-129710426.5151/127653.98410426.5681/410608.46310426.5631/654873.175f023-f03343358.9061/257941.08443358.8991/262055.27943358.9071/287047.0291297-f03322935.6071/187201.21922935.5931/242066.68322935.5911/252819.5481296-f02313526.0871/231886.45313526.0781/329089.48513526.0761/360959.9512.2.2驗(yàn)證整體符合精度采用解算的4個(gè)WGS84絕對(duì)大地坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的4個(gè)已知西安80平面直角坐標(biāo)求4參數(shù)和高程擬合,通過(guò)平面和高程殘差反應(yīng)PPP解算的整體符合精度,參數(shù)殘差見表2。表2參數(shù)殘差表單位:m觀測(cè)15分鐘驗(yàn)證觀測(cè)45分鐘驗(yàn)證觀測(cè)150分鐘驗(yàn)證點(diǎn)號(hào)平面殘差高程殘差平面殘差高程殘差平面殘差高程殘差12960.07220.09230.0035-0.04330.0086-0.017812970.0795-0.03920.02080.02350.01750.0009F0230.0291-0.02940.00940.01760.00880.0097F0330.0138-0.00370.01220.00220.00950.0073通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的驗(yàn)證可以看出,精度良好,將會(huì)給工程帶來(lái)便捷和效益。3GrafNav軟件的PPK解算和驗(yàn)證3.1PPK解算3.1.1多歷元單點(diǎn)DGPS解算采用某項(xiàng)目D級(jí)GPS網(wǎng)中無(wú)約束平差成果的WGS84大地坐標(biāo)作為本次驗(yàn)證的已知數(shù)據(jù)。從D級(jí)GPS網(wǎng)中選一點(diǎn)架設(shè)GNSS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站,選4個(gè)點(diǎn)作為觀測(cè)站,分別觀測(cè)2分鐘、20?
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于GrafNav/GrafNet軟件的GPS動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)解算研究[J]. 黃連英. 洛陽(yáng)理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(04)
[2]固定非差整數(shù)模糊度的PPP快速精密定位定軌[J]. 李星星,張小紅,李盼. 地球物理學(xué)報(bào). 2012(03)
[3]車載導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)態(tài)最優(yōu)路徑算法研究[J]. 王鵬飛,馬壽峰,賈寧. 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2011(03)
[4]基于服務(wù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位技術(shù)及應(yīng)用研究[J]. 張小紅,李星星,郭斐,李盼,王磊. 地球物理學(xué)報(bào). 2010(06)
[5]動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)道路實(shí)時(shí)信息處理[J]. 馮洋. 測(cè)繪與空間地理信息. 2008(03)
本文編號(hào):3260672
【文章來(lái)源】:測(cè)繪技術(shù)裝備. 2016,18(04)
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
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跏侄危???刺岣咦饕敵?率。2GrafNav軟件PPP解算和驗(yàn)證2.1PPP解算采用某項(xiàng)目的2個(gè)B級(jí)和2個(gè)C級(jí)GPS已知點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證和分析。首先用一臺(tái)雙頻GNSS接收機(jī)分別對(duì)4個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行10分鐘、30分鐘、120分鐘數(shù)據(jù)采集,均設(shè)置為靜態(tài)模式采樣間隔均為1秒,然后采用GrafNav軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解算,基本步驟如下:GrafNav軟件處理的文件為gpb格式,首先把觀測(cè)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Rinex文件(當(dāng)接收機(jī)可接收Rinex文件時(shí)可直接使用),再把Rinex文件轉(zhuǎn)換成gpb文件見圖1,然后選擇AddReroteFile進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)入,選擇AddPreciseFiles加載精密星歷見圖2,接著進(jìn)行PPP數(shù)據(jù)解算和報(bào)告輸出,見圖3和圖4。圖1格式轉(zhuǎn)換命令圖2精密星歷加載窗口
6學(xué)術(shù)研究測(cè)繪技術(shù)裝備第18卷2016年第4期圖3數(shù)據(jù)計(jì)算窗口圖4報(bào)告輸出命令2.2精度驗(yàn)證2.2.1驗(yàn)證點(diǎn)間相對(duì)精度把4個(gè)已知西安80平面坐標(biāo)作為真值,把計(jì)算的絕對(duì)大地坐標(biāo)按照中央子午線進(jìn)行投影,然后把投影后的WGS84平面坐標(biāo)和西安80平面坐標(biāo)進(jìn)行反算距離,求取距離較差值和兩距離平均值的比值來(lái)驗(yàn)證相對(duì)精度,結(jié)果見表1。表1邊長(zhǎng)較差表單位:m觀測(cè)15鐘驗(yàn)證觀測(cè)45驗(yàn)證觀測(cè)150鐘驗(yàn)證點(diǎn)號(hào)平均邊長(zhǎng)相對(duì)精度平均邊長(zhǎng)相對(duì)精度平均邊長(zhǎng)相對(duì)精度1296-129710426.5151/127653.98410426.5681/410608.46310426.5631/654873.175f023-f03343358.9061/257941.08443358.8991/262055.27943358.9071/287047.0291297-f03322935.6071/187201.21922935.5931/242066.68322935.5911/252819.5481296-f02313526.0871/231886.45313526.0781/329089.48513526.0761/360959.9512.2.2驗(yàn)證整體符合精度采用解算的4個(gè)WGS84絕對(duì)大地坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的4個(gè)已知西安80平面直角坐標(biāo)求4參數(shù)和高程擬合,通過(guò)平面和高程殘差反應(yīng)PPP解算的整體符合精度,參數(shù)殘差見表2。表2參數(shù)殘差表單位:m觀測(cè)15分鐘驗(yàn)證觀測(cè)45分鐘驗(yàn)證觀測(cè)150分鐘驗(yàn)證點(diǎn)號(hào)平面殘差高程殘差平面殘差高程殘差平面殘差高程殘差12960.07220.09230.0035-0.04330.0086-0.017812970.0795-0.03920.02080.02350.01750.0009F0230.0291-0.02940.00940.01760.00880.0097F0330.0138-0.00370.01220.00220.00950.0073通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的驗(yàn)證可以看出,精度良好,將會(huì)給工程帶來(lái)便捷和效益。3GrafNav軟件的PPK解算和驗(yàn)證3.1PPK解算3.1.1多歷元單點(diǎn)DGPS解算采用某項(xiàng)目D級(jí)GPS網(wǎng)中無(wú)約束平差成果的WGS84大地坐標(biāo)作為本次驗(yàn)證的已知數(shù)據(jù)。從D級(jí)GPS網(wǎng)中選一點(diǎn)架設(shè)GNSS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站,選4個(gè)點(diǎn)作為觀測(cè)站,分別觀測(cè)2分鐘、20?
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于GrafNav/GrafNet軟件的GPS動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)解算研究[J]. 黃連英. 洛陽(yáng)理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(04)
[2]固定非差整數(shù)模糊度的PPP快速精密定位定軌[J]. 李星星,張小紅,李盼. 地球物理學(xué)報(bào). 2012(03)
[3]車載導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)態(tài)最優(yōu)路徑算法研究[J]. 王鵬飛,馬壽峰,賈寧. 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2011(03)
[4]基于服務(wù)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位技術(shù)及應(yīng)用研究[J]. 張小紅,李星星,郭斐,李盼,王磊. 地球物理學(xué)報(bào). 2010(06)
[5]動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)道路實(shí)時(shí)信息處理[J]. 馮洋. 測(cè)繪與空間地理信息. 2008(03)
本文編號(hào):3260672
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