發(fā)布時間：2021-05-18 01:55

　　無線差分信標臺定位技術(shù)是為解決傳統(tǒng)手段無法滿足水面定位的精度需求而產(chǎn)生的新技術(shù),但是大多數(shù)的差分信標臺建立在沿海一帶,為海洋行船提供定位輔助。為解決內(nèi)河船只水上定位問題,2014年東南大學(xué)聯(lián)合長江航道局建立了一座北斗/GPS雙模雙頻差分信標臺,其信號可覆蓋九江至南京的300km范圍,提供平面米級的定位精度,可以滿足長江航道段的航行需求。但是該信標臺目前只能發(fā)送雙頻信號,本文研究北斗三頻數(shù)據(jù)如何應(yīng)用至差分信標臺,提供更高的定位精度,本研究對于提升信標臺的應(yīng)用價值,擴展北斗系統(tǒng)的定位手段具有重要意義。本文提出了一種新的三頻數(shù)據(jù)進行超寬巷、寬巷組合的定位模型,并使用實驗數(shù)據(jù)進行定位解算驗證該方法的可行性。本文的主要研究內(nèi)容及結(jié)論如下:（1）基于北斗系統(tǒng)在差分信標臺中的應(yīng)用,闡述了信標差分定位原理并分析了北斗多頻數(shù)據(jù)在信標差分定位中具備的優(yōu)勢。本文系統(tǒng)闡述了北斗系統(tǒng)的定位基礎(chǔ)理論,對北斗系統(tǒng)的發(fā)展歷程,特別是北斗三代衛(wèi)星開始進行組網(wǎng)后的星座結(jié)構(gòu)、信號特征、坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)進行闡述;全面系統(tǒng)地論述了稠林磯北斗/GPS雙模差分信標臺的系統(tǒng)組成,結(jié)構(gòu)功能和創(chuàng)新特色,詳細闡述了信標臺差分定位系統(tǒng)的運... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 北斗多頻組合觀測值差分定位研究現(xiàn)狀
        1.2.2 載波相位超寬巷組合模糊度固定現(xiàn)狀及分析
        1.2.3 差分信標臺研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
第二章 基于北斗系統(tǒng)的信標臺定位原理
    2.1 北斗系統(tǒng)介紹
        2.1.0 北斗系統(tǒng)建設(shè)歷程
        2.1.1 星座結(jié)構(gòu)
        2.1.2 信號特征
        2.1.3 坐標系統(tǒng)
        2.1.4 時間系統(tǒng)
    2.2 稠林磯北斗/GPS雙頻差分信標臺系統(tǒng)概述
        2.2.1 北斗/GPS雙頻差分信標臺系統(tǒng)概況
        2.2.2 北斗/GPS雙模差分信標臺功能分析
        2.2.3 北斗/GPS雙模差分信標臺創(chuàng)新特色
    2.3 本章小結(jié)
第三章 基于信標臺的差分定位模型及噪聲分析
    3.1 差分定位模型
        3.1.1 定位基本觀測模型
        3.1.2 信標臺偽距差分定位模型
        3.1.3 偽距差分定位誤差分析
        3.1.4 相位平滑偽距差分定位模型
    3.2 北斗雙頻觀測值組合差分定位模型
        3.2.1 寬巷組合
        3.2.2 無電離層組合
        3.2.3 MW組合
        3.2.4 雙頻組合觀測值模型選擇
    3.3 組合差分定位實驗結(jié)果分析
        3.3.1 短距離定位結(jié)果分析
        3.3.2 中長距離定位結(jié)果分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 超寬巷組合定位解算關(guān)鍵技術(shù)研究及分析
    4.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
    4.2 信標臺基準站差分數(shù)據(jù)計算方法研究
        4.2.1 基準站相位延遲偏差計算方法
        4.2.2 基準站超寬巷、寬巷無電離層組合偏差計算方法
    4.3 信標臺用戶站模糊度固定及定位算法分析
    4.4 超寬巷組合實驗數(shù)據(jù)分析
    4.5 小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 主要工作與結(jié)論
    5.2 研究展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文與取得的學(xué)術(shù)成果


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]一種DGNSS軟差分實現(xiàn)方式[J]. 賈玉良,黃亮.  珠江水運. 2017(16)
[4]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運行與發(fā)展[J]. 冉承其.  衛(wèi)星應(yīng)用. 2017(08)
[5]北斗二號衛(wèi)星系統(tǒng)創(chuàng)新成果及展望[J]. 謝軍,常進.  航天器工程. 2017(03)
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[7]北斗系統(tǒng)發(fā)展的思考[J]. 賀航海.  科技經(jīng)濟導(dǎo)刊. 2017(06)
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[10]GBAS中相位平滑偽距差分修正改進算法[J]. 劉軍,王晶晶,唐劍,王群仰.  東北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2016(09)

博士論文
[1]多頻GNSS非差非組合精密數(shù)據(jù)處理理論及其應(yīng)用[D]. 辜聲峰.武漢大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于北斗/GPS雙頻差分信標臺的無驗潮水深測量技術(shù)應(yīng)用研究[D]. 吳波.東南大學(xué) 2016
[2]北斗多頻數(shù)據(jù)組合相對定位研究[D]. 何偉.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[3]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)與信號質(zhì)量評估技術(shù)研究[D]. 楊筱.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009



本文編號：3192886