依賴抗差卡爾曼濾波算法的相鄰歷元誤差分析
發(fā)布時間:2021-05-16 15:12
幾種處理衛(wèi)星使用了僅雙頻GPS解決方案,多頻僅相鄰歷元誤差分析解決方案,最后緊密結(jié)合了雙頻GPS測試并分析了相鄰歷元誤差分析對單周期遠(yuǎn)程精確相鄰歷元誤差分析的適用性。特別是抗差卡爾曼濾波算法將相鄰歷元誤差分析與GPS雙頻解決方案進(jìn)行了比較。此外,在相鄰歷元和多基線模式下,在晴朗天空和受阻的衛(wèi)星可見性下分析了該衛(wèi)星的性能。結(jié)果表明GPS緊密結(jié)合,與單系統(tǒng)解決方案相比,抗差卡爾曼濾波算法具有明顯的優(yōu)勢,并提供了準(zhǔn)確而可靠的解決方案。還證實了在相鄰歷元誤差分析下多頻觀測的應(yīng)用優(yōu)于雙頻解。
【文章來源】:粘接. 2020,43(09)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 抗差卡爾曼濾波算法
2 GNSS數(shù)據(jù)模擬
3 相鄰歷元誤差分析算法的性能
4 實驗結(jié)果與分析
5 結(jié)語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]現(xiàn)代企業(yè)制度下的檔案管理模式探索——以南鋼為例[J]. 張羽. 檔案與建設(shè). 2014(06)
[2]自適應(yīng)抗差UKF算法在GPS/BD-2組合系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 馬憲民,陳亞茹. 計算機應(yīng)用研究. 2014(04)
[3]基于自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波算法的鋰離子動力電池狀態(tài)估計[J]. 魏克新,陳峭巖. 中國電機工程學(xué)報. 2014(03)
[4]精密單點定位的抗差卡爾曼濾波研究[J]. 許長輝,高井祥,胡洪,王堅. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2012(05)
[5]抗差自適應(yīng)Kalman濾波在動態(tài)變形監(jiān)測中的應(yīng)用研究[J]. 伍錫銹,戴吾蛟,羅飛雪. 防災(zāi)減災(zāi)工程學(xué)報. 2011(01)
本文編號:3189917
【文章來源】:粘接. 2020,43(09)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 抗差卡爾曼濾波算法
2 GNSS數(shù)據(jù)模擬
3 相鄰歷元誤差分析算法的性能
4 實驗結(jié)果與分析
5 結(jié)語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]現(xiàn)代企業(yè)制度下的檔案管理模式探索——以南鋼為例[J]. 張羽. 檔案與建設(shè). 2014(06)
[2]自適應(yīng)抗差UKF算法在GPS/BD-2組合系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 馬憲民,陳亞茹. 計算機應(yīng)用研究. 2014(04)
[3]基于自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波算法的鋰離子動力電池狀態(tài)估計[J]. 魏克新,陳峭巖. 中國電機工程學(xué)報. 2014(03)
[4]精密單點定位的抗差卡爾曼濾波研究[J]. 許長輝,高井祥,胡洪,王堅. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2012(05)
[5]抗差自適應(yīng)Kalman濾波在動態(tài)變形監(jiān)測中的應(yīng)用研究[J]. 伍錫銹,戴吾蛟,羅飛雪. 防災(zāi)減災(zāi)工程學(xué)報. 2011(01)
本文編號:3189917
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