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依賴抗差卡爾曼濾波算法的相鄰歷元誤差分析

發(fā)布時(shí)間:2021-05-16 15:12
  幾種處理衛(wèi)星使用了僅雙頻GPS解決方案,多頻僅相鄰歷元誤差分析解決方案,最后緊密結(jié)合了雙頻GPS測(cè)試并分析了相鄰歷元誤差分析對(duì)單周期遠(yuǎn)程精確相鄰歷元誤差分析的適用性。特別是抗差卡爾曼濾波算法將相鄰歷元誤差分析與GPS雙頻解決方案進(jìn)行了比較。此外,在相鄰歷元和多基線模式下,在晴朗天空和受阻的衛(wèi)星可見性下分析了該衛(wèi)星的性能。結(jié)果表明GPS緊密結(jié)合,與單系統(tǒng)解決方案相比,抗差卡爾曼濾波算法具有明顯的優(yōu)勢(shì),并提供了準(zhǔn)確而可靠的解決方案。還證實(shí)了在相鄰歷元誤差分析下多頻觀測(cè)的應(yīng)用優(yōu)于雙頻解。 

【文章來(lái)源】:粘接. 2020,43(09)

【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)

【文章目錄】:
0 引言
1 抗差卡爾曼濾波算法
2 GNSS數(shù)據(jù)模擬
3 相鄰歷元誤差分析算法的性能
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]基于自適應(yīng)無(wú)跡卡爾曼濾波算法的鋰離子動(dòng)力電池狀態(tài)估計(jì)[J]. 魏克新,陳峭巖.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2014(03)
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本文編號(hào):3189917

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