本課題主要是對一種高精度小型化陀螺尋北儀的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究。本課題所要研究的陀螺尋北儀需要安裝在有限的空間里,并且在沖擊振動的特殊環(huán)境下使用。在整個(gè)工作中需要考慮到受到的沖擊振動,所以在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候要做到高強(qiáng)度、高剛性、質(zhì)量輕。因此,需要定位準(zhǔn)確和緊湊的構(gòu)造,所以對外形大小的要求、特定的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和質(zhì)量都非常嚴(yán)格。本課題的研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:1.根據(jù)陀螺尋北儀的工作原理,在現(xiàn)有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,按照設(shè)計(jì)要求,對幾種不同型號的陀螺尋北儀方案進(jìn)行分析和對比,確定了結(jié)構(gòu)的總體方案設(shè)計(jì)。2.根據(jù)技術(shù)要求,闡述高精度小型化陀螺尋北儀的組成,計(jì)算各種參數(shù)后對外購件進(jìn)行選型設(shè)計(jì),對各部件組成進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并進(jìn)行材料選擇和安全設(shè)計(jì),布線和密封設(shè)計(jì)。3.根據(jù)沖擊振動參數(shù),對高精度小型化陀螺尋北儀的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(IMU)和整機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并通過Ansys軟件對模型進(jìn)行仿真,分析了振動和沖擊對產(chǎn)品性能有無影響。4.進(jìn)行高精度小型化陀螺尋北儀的振動和沖擊試驗(yàn),提出試驗(yàn)?zāi)康?記錄試驗(yàn)過程,得出試驗(yàn)結(jié)果曲線后對其進(jìn)行分析。 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

MW4a產(chǎn)品

3陀螺經(jīng)緯儀主要技術(shù)指標(biāo)是一次定向的時(shí)間和精度，尤其是軍用領(lǐng)域的儀器更強(qiáng)調(diào)抗振性和快速性，并要求其具有可靠和輕巧等性能。陀螺經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)如圖1-2。我國對陀螺經(jīng)緯儀的研究開始于1956年，典型的型號有JT91-200、DTJ-Ⅱ、JT-15型等。另外，德國、匈牙利、日本、瑞士、美國、英國、加拿大和蘇聯(lián)也都擁有自己型號的產(chǎn)品。國內(nèi)外主要的陀螺經(jīng)緯儀情況如表1-1所示。國外靜態(tài)尋北的代表產(chǎn)品為德國 WBK 公司的 GYROMAT5000 型陀螺經(jīng)緯儀，這是世界上最精確最精密陀螺經(jīng)緯儀，如圖 1-3 所示，GYROMAT5000 的最新產(chǎn)品對應(yīng)于一個(gè)弧的偏差約 1.2 厘米的距離 1 公里處高精度方向測量的精度為 0.8/1000thgon。所需的時(shí)間測量單個(gè)方向只有 6 到 9 分鐘。新的壓電驅(qū)動與高分辨率的角度編碼器與可靠的能源存儲系統(tǒng)的新能源概念和可更換電池使系統(tǒng)更快、更可靠和更容易維護(hù)。特殊的設(shè)計(jì)特點(diǎn)有：人體工學(xué)設(shè)計(jì)只有一個(gè)可充電電池；更精確的壓電驅(qū)動與高分辨率的角度編碼器；陀螺測量系統(tǒng)可靠的中間儲能系統(tǒng)；通過藍(lán)牙無線遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸；有線接口(USB/RS-232)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸；菜單驅(qū)動的度量序列；先進(jìn)的監(jiān)控。國內(nèi)目前開發(fā)研制同類陀螺經(jīng)緯儀的主要有中國航天科技集團(tuán)公司和解放軍總參西安測繪研究所等單位。根據(jù)目前了解的情況，我國產(chǎn)品在精度和尋北時(shí)間上與國外先進(jìn)水平逐漸接近，但在便攜化等產(chǎn)品實(shí)用性要求方面尚有距離。1.懸掛帶 2.導(dǎo)流絲 3.懸掛柱 4.照明燈

圖 1-3 GYROMAT5000 型陀螺經(jīng)緯儀列的陀螺羅經(jīng)。了現(xiàn)代船舶上常用的陀螺儀。1852年，法國物的安修茨Anschutz研制陀螺羅經(jīng)，到1930年l;TZ gyrocompass安修茨陀螺羅經(jīng)系列原型。所示。佩里主要針對不同的艦船對象設(shè)計(jì)生產(chǎn)，例如型船用的SR50、SR120、SR130型，M經(jīng)產(chǎn)品之外，還有撓性陀螺儀、磁懸浮陀螺展，我國已經(jīng)具有多種陀螺羅經(jīng)的生產(chǎn)能力些陀螺羅經(jīng)已經(jīng)可以滿足國內(nèi)各個(gè)行業(yè)的需

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本文編號：2906338