高速鐵路沿線的電桿、接觸網(wǎng)、聲屏障等可能會引起較為頻繁的周跳發(fā)生,而周跳是影響載波相位定位精度的一個重要因素。在動態(tài)測量中,測量環(huán)境相對復雜,因此快速、準確的周跳探測算法是建立正確的動態(tài)GNSS定位模型的前提。本文首先介紹了動態(tài)GNSS周跳探測與修復的基本理論,簡單介紹了GNSS定位的基本觀測量及其線性組合觀測量,并簡要分析了周跳探測的基本理論;然后介紹了卡爾曼濾波模型,觀測方程的線性化以及卡爾曼濾波初值的確定;最后介紹了軌道測量和動態(tài)測量過程,并引入了約束條件,包括直線約束和曲線約束,并給出了約束條件的建立過程、方法和模型,講述了如何將約束條件加入到卡爾曼濾波方程中,構(gòu)成約束卡爾曼濾波方程。利用軌道信息作為約束條件,可以對卡爾曼濾波方程中的預報值進行修正,從而提高周跳探測精度。本文通過附有軌道約束的卡爾曼濾波可以對動態(tài)情況下的中等周跳、大周跳、多周跳和連續(xù)周跳進行探測,以及針對不同衛(wèi)星高度角的周跳探測。實驗結(jié)果表明,加入約束后的卡爾曼濾波對于中等周跳和大周跳的探測,探測精度都有相應的提高;約束卡爾曼濾波彌補了標準卡爾曼濾波不能探測連續(xù)周跳的弊端,能夠處理多周跳和連續(xù)周跳的問題,并且加... 

【文章來源】：西南交通大學四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

三種類型的單差示意圖

圖 2-2 雙差示意圖測衛(wèi)星 K、L 的雙差觀測值為：( ) ( )KL L K L L K KST ST ST T S T S = =

圖 2-3 周跳顯示圖原因一般是以下三個方面：一是由于存在某些障礙物川，可能會造成衛(wèi)星信號的中斷，這是產(chǎn)生周跳的常低或者電離層條件不好，還有可能接收機天線旋轉(zhuǎn)或

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]GNSS周跳探測與修復融合算法研究[D]. 萬軍.中國測繪科學研究院 2016
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[5]GPS周跳探測與修復問題研究[D]. 陳央央.長安大學 2014
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[8]GPS高精度實時動態(tài)定位算法研究及軟件開發(fā)[D]. 劉亮.清華大學 2009
[9]運動中整周模糊度快速分解的研究與應用[D]. 袁偉.西南交通大學 2009
[10]GPS載波相位定位中周跳探測方法的研究[D]. 生仁軍.東南大學 2006



本文編號：2907002