發(fā)布時(shí)間：2020-12-09 04:26

　　隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步，汽車(chē)已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂械某Ｓ媒煌üぞ咧�。隨著汽車(chē)數(shù)量的增加，道路交通變得更加錯(cuò)綜復(fù)雜，道路信息日新月異，車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。傳統(tǒng)的單一導(dǎo)航已不能同時(shí)滿足車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的要求，GPS、DR組合導(dǎo)航具有良好的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)功能，既能在其中任何一種導(dǎo)航失效的情況下繼續(xù)為車(chē)輛提供導(dǎo)航，又能在二者同時(shí)正常工作時(shí)提高導(dǎo)航定位精度、增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性，成為車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)新的發(fā)展趨勢(shì)。設(shè)計(jì)了組合導(dǎo)航地圖匹配三個(gè)過(guò)程的算法——粗匹配算法、精匹配算法和跟蹤匹配算法，并對(duì)各匹配過(guò)程的算法進(jìn)行了理論推導(dǎo)論證。在選定車(chē)輛當(dāng)前行駛道路的粗匹配算法中，直接投影法是常用方法之一，該方法簡(jiǎn)單易行，但穩(wěn)定性差、匹配效率低，不能滿足地圖匹配高穩(wěn)定性和高正確率的要求。設(shè)計(jì)的算法以直接投影法為基礎(chǔ)，結(jié)合相關(guān)性算法和概率統(tǒng)計(jì)法，在匹配過(guò)程中引入歷史匹配參數(shù)進(jìn)行迭代運(yùn)算，采用多點(diǎn)采樣消除偶然誤差。選定了實(shí)際的行駛道路后，通過(guò)精匹配過(guò)程將GPS測(cè)得的點(diǎn)位投影到行駛路段，再與DR測(cè)得的點(diǎn)位進(jìn)行最佳線性組合，提高車(chē)輛的定位精度。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)行道路切換時(shí)，跟蹤匹配算法能快速準(zhǔn)確的選定車(chē)輛所切換的道路，... 

【文章來(lái)源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

早期的汽車(chē)導(dǎo)航儀

國(guó)家對(duì)民用導(dǎo)航技術(shù)的支持力度也不測(cè)繪技術(shù)公司成功制作了“威馳”轎使用，成為國(guó)內(nèi)車(chē)載電子導(dǎo)航地圖的己的導(dǎo)航系統(tǒng)，并與 2000 年 10 月成成功發(fā)射 16 顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，系統(tǒng)已的定位服務(wù)，預(yù)計(jì)到 2020 年左右，北繼美國(guó)的 GPS 和俄羅斯的 GLONASS和科技的發(fā)展，到 20 世紀(jì)末期， G也逐漸發(fā)展開(kāi)來(lái)。初期的 GPS 導(dǎo)航儀，顏色的選擇也不多，屏幕都是比較小了 2cm 左右，以宇達(dá)電通的 MIO C2的二維平面導(dǎo)航定位，屏幕的分辨率比較單一。其外形圖如圖 1.2 所示：

圖 1.3 現(xiàn)在的 GPS 導(dǎo)航儀主要在導(dǎo)航地圖和導(dǎo)航軟件方面有了飛快的大技術(shù)、最佳路徑規(guī)劃技術(shù)等，更存儲(chǔ)了諸行的實(shí)用信息，定位更加精確，使用更加方斷發(fā)展過(guò)程，也反映了導(dǎo)航軟件的不斷發(fā)展不斷的發(fā)展。者對(duì)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究在考慮國(guó)內(nèi)實(shí)際情子地圖匹配算法的進(jìn)行了比較深入的研究，程大學(xué)的趙凱等人提出的基于位置點(diǎn)的地圖DR 組合導(dǎo)航系統(tǒng)，把行駛車(chē)輛的航向、速各因素的誤差設(shè)定了相應(yīng)的判定準(zhǔn)則。的畢軍等人設(shè)計(jì)的行車(chē)路段選擇方案[19]，基向信息的基本概率分布函數(shù)的設(shè)計(jì)匹配方法小國(guó)等人設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的地圖分級(jí)匹配[20]，其


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