北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),不同于美國(guó)的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS系統(tǒng),北斗系統(tǒng)還是全球首個(gè)具備全星座播發(fā)三種頻率衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)能力的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。多頻觀測(cè)值是未來全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì),多頻觀測(cè)值的出現(xiàn)不僅極大地增加了多余觀測(cè)值,提高了衛(wèi)星定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,同時(shí)更意味著可以形成更多性質(zhì)優(yōu)良的組合觀測(cè)值,這些組合觀測(cè)值一般都具有較長(zhǎng)的波長(zhǎng),同時(shí)其電離層延遲及組合噪聲較小,利用這些組合觀測(cè)值可以顯著提高導(dǎo)航定位的精度。鑒于多頻觀測(cè)值的諸多優(yōu)勢(shì),開展對(duì)北斗三頻組合定位算法的研究有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文重點(diǎn)研究了北斗三頻觀測(cè)值組合理論、基于三頻觀測(cè)值的三頻周跳探測(cè)算法和三頻模糊度解算算法以及基于奇異譜分析法的北斗恒星日濾波算法,主要研究工作如下:(1)從北斗系統(tǒng)觀測(cè)方程出發(fā),推導(dǎo)了三頻組合觀測(cè)值的觀測(cè)方程及其各項(xiàng)誤差的表達(dá)式,并分析了各項(xiàng)誤差之間的關(guān)系,最后以波長(zhǎng)、電離層延遲以及觀測(cè)噪聲為標(biāo)準(zhǔn)選取了最優(yōu)整系數(shù)線性組合,結(jié)果表明:滿足較長(zhǎng)波長(zhǎng)并且電離層延遲和觀測(cè)噪聲較小的組合觀測(cè)值其系數(shù)之和等于零;(2)研究了兩種基于三頻觀測(cè)值的周跳探測(cè)與修復(fù)方法:... 

【文章來源】：中國(guó)地震局地震研究所湖北省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

無電離層平面與無對(duì)流層平面的空間關(guān)系

余斌：北斗三頻差分定位關(guān)鍵算法研究與實(shí)現(xiàn)1sin 77.3noise inoise iv nv n 式中，noisev 代表最小噪聲線向量，兩者的空間關(guān)系如圖 2.2 所示，由兩者的夾角可知越靠近無電離層平面的組合離最小噪聲線距離越遠(yuǎn)，反之越靠近最小噪聲線則離無電離層平面越遠(yuǎn)，這說明很難找到組合噪聲小同時(shí)又不受電離層影響的組合系數(shù)。

余斌：北斗三頻差分定位關(guān)鍵算法研究與實(shí)現(xiàn)（2）對(duì)于周跳組合（1,1,1），前兩組周跳檢測(cè)量均未能成功探測(cè)周跳，周跳估值取整后為零，而第三組周跳檢測(cè)量的周跳估值標(biāo)準(zhǔn)差僅為0.004周，可以很明顯檢測(cè)出周跳；對(duì)于周跳組合（0,2,0），第三周跳檢測(cè)量無法探測(cè)2B頻率上的周跳值，而第一、二檢測(cè)量可以正確探測(cè)當(dāng)前歷元是否發(fā)生周跳；對(duì)于一般周跳組合（10,-4,3），三組周跳檢測(cè)量均能準(zhǔn)確探測(cè)出周跳，因此本文選用的三組周跳檢測(cè)量無公共不敏感周跳。然后采用采樣間隔為 15s 和 30s 的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行周跳探測(cè)與修復(fù)，同樣在 800 歷元處加入上述三組周跳組合。周跳探測(cè)結(jié)果如圖 3.3、3.4 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]三頻GNSS精密定位理論與方法研究[D]. 黃令勇.解放軍信息工程大學(xué) 2015
[2]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定位理論方法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 周巍.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[3]多頻GNSS精密定位理論與方法研究[D]. 于興旺.武漢大學(xué) 2011
[4]第二代導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)多頻數(shù)據(jù)處理理論及應(yīng)用[D]. 伍岳.武漢大學(xué) 2005

碩士論文
[1]奇異譜分析在大地測(cè)量時(shí)間序列分析中的應(yīng)用研究[D]. 盧辰龍.中南大學(xué) 2014
[2]GNSS三頻精密定位數(shù)據(jù)處理方法研究[D]. 李金龍.解放軍信息工程大學(xué) 2011



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