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航空航天線陣傳感器定位精度分析及影像幾何質量控制研究

發(fā)布時間:2018-11-03 15:26
【摘要】:世界經濟的飛速發(fā)展帶動了城市的變遷和擴張,也帶來了對土地利用與土地覆蓋變化監(jiān)測需求的增長,使得攝影測量這一快速獲取土地基本資料的技術得到了更多的應用。而新的平臺,新的傳感器不斷涌現(xiàn),也對攝影測量數據的處理提出了更高的要求。本文針對航空航天線陣傳感器,從平臺、數學模型與地形三方面進行了定位精度分析及影像成像幾何質量控制研究。 與框幅式影像相比,線陣影像受平臺運行影響更大且處理不易,掃描行之間的突變是對影像處理造成困難的重要原因,論文分析了平臺運行因素(速度、姿態(tài)變化)對影像成像幾何質量的影響,并用公式予以表述,從而據其對影像拍攝過程的控制提出相應的建議。 研究并實現(xiàn)了基于仿真方法的衛(wèi)星線陣影像幾何質量控制方案。本文根據方案可行性論證原則,針對線陣影像的特點,利用仿真模擬技術對衛(wèi)星數據進行簡化仿真及幾何精度分析,在相應的技術指標范圍內,通過理論及模擬仿真分析選取系統(tǒng)的最優(yōu)觀測參數,為衛(wèi)星設計參數及其方案可行性論證提供依據。文章設計實現(xiàn)了具體的衛(wèi)星線陣影像模擬仿真流程,并根據星載大比例尺(1:5000)測繪相機方案的預先研究需要,將激光測距觀測數據作為一種新參數——距離觀測參數引入平差模型,用該模擬仿真流程實現(xiàn)了單線陣相機與多波束激光測距儀組合技術體制的方案可行性驗證。理論與試驗均表明,激光測距觀測數據參與平差,有利于提高平差穩(wěn)定性與可靠性,從而減少數據處理過程中所需要的控制點數量,降低生產成本,該單線陣相機與多波束激光測距儀組合技術體制基本可以滿足1:5000比例尺測繪的需求,方案可行。 針對有理函數模型參數冗余,導致解不穩(wěn)定的問題,本文介紹了一種基于離散陣和消去變換的逐步回歸篩選參數方法。該方法在參數求解過程中消除冗余參數,用最少的參數擬合高分辨率影像的嚴格成像模型,顯著改善了過度參數化引起的有理函數模型參數估計病態(tài)問題,達到優(yōu)化有理函數模型的目的。論文采用SPOT5衛(wèi)星提供的數據進行試驗,結果表明,與嶺估計方法相比,該有理函數模型優(yōu)化方法只用篩選出的35個參數,精度提高了10%-20%,而評價有理函數模型參數的正規(guī)矩陣條件數從E+7數量級降低至約2000以內,即法方程的病態(tài)問題得到顯著緩解。 針對線陣影像受地形高差坡度等變化影響較大的情況,提出根據地形、坡度等條件對拍攝影像時的平臺運行高度、掃描拍攝角度等進行預先設計,并用公式給出設計調整的理論依據。推掃式成像行、列方向成像方式分別為非嚴格平行投影與中心投影,推掃方向的非嚴格平行投影導致,在地面高差發(fā)生變化時,影像該方向上產生over-sampling(地面低于平均平面)與under-sampling(地面高于平均平面)現(xiàn)象,文章從理論與實際數據兩方面研究了地形高差、坡度對影像成像質量的影響,提出應考慮地形高差范圍對航高進行設計調整,依據為,在焦距、視角、CCD大小不變情況下,n倍Z(攝影中心與地面間高差平均平均值)的高差引起n個像素誤差;同時用公式描述了坡度、掃描角度與地面分辨率之間的關系,提出根據坡度對掃描拍攝角度進行設計調整,以優(yōu)化影像獲取質量。
[Abstract]:......
【學位授予單位】:武漢大學
【學位級別】:博士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:P23

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本文編號:2308188

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