考慮轉(zhuǎn)向限制的電子海圖最短距離航線自動(dòng)生成方法
[Abstract]:In order to solve the problem that the shortest distance route is solved by binary tree method without considering the ship steering limit, a method of automatic generation of the shortest distance route considering the steering limit is proposed in this paper. By judging whether the route steering control buffer intersects with the obstructing zone, the steerability of the route is tested. By using the steering times, steering angle and steering radius, the influence coefficient of circular arc and the coefficient of speed drop of rotation are introduced to construct the steering restriction model, which realizes the automatic generation of the shortest distance route which takes into account the steering limitation. The experimental results show that the proposed method can eliminate the infeasible route in the current shortest distance route generation method and optimize the turning times and steering angle of the route.
【作者單位】: 海軍大連艦艇學(xué)院海洋測繪系;海軍大連艦艇學(xué)院海洋測繪工程軍隊(duì)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;海軍出版社;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41471380,41171349) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2012AA12A406)
【分類號(hào)】:P283.7
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本文編號(hào):2305569
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