【摘要】：針對(duì)當(dāng)前航路二叉樹(shù)方法求解最短距離航線(xiàn)未考慮艦船轉(zhuǎn)向限制的問(wèn)題,提出了一種顧及轉(zhuǎn)向限制的最短距離航線(xiàn)自動(dòng)生成方法。通過(guò)判斷航線(xiàn)轉(zhuǎn)向操縱緩沖區(qū)是否與礙航區(qū)相交,測(cè)試航線(xiàn)的可轉(zhuǎn)向性;利用艦船轉(zhuǎn)向次數(shù)、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向半徑,引入圓弧影響系數(shù)和回轉(zhuǎn)速降系數(shù),構(gòu)建轉(zhuǎn)向限制模型,實(shí)現(xiàn)了顧及轉(zhuǎn)向限制的最短距離航線(xiàn)自動(dòng)生成。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提方法可排除當(dāng)前最短距離航線(xiàn)生成方法中的不可行航線(xiàn),優(yōu)化了航線(xiàn)的轉(zhuǎn)向次數(shù)和轉(zhuǎn)向角度。
[Abstract]:In order to solve the problem that the shortest distance route is solved by binary tree method without considering the ship steering limit, a method of automatic generation of the shortest distance route considering the steering limit is proposed in this paper. By judging whether the route steering control buffer intersects with the obstructing zone, the steerability of the route is tested. By using the steering times, steering angle and steering radius, the influence coefficient of circular arc and the coefficient of speed drop of rotation are introduced to construct the steering restriction model, which realizes the automatic generation of the shortest distance route which takes into account the steering limitation. The experimental results show that the proposed method can eliminate the infeasible route in the current shortest distance route generation method and optimize the turning times and steering angle of the route.
【作者單位】： 海軍大連艦艇學(xué)院海洋測(cè)繪系;海軍大連艦艇學(xué)院海洋測(cè)繪工程軍隊(duì)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;海軍出版社;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41471380,41171349) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2012AA12A406)
【分類(lèi)號(hào)】：P283.7

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本文編號(hào)：2305569