【摘要】：針對(duì)在衛(wèi)星軌道插值中三次樣條插值法的端點(diǎn)約束條件不易獲得的問(wèn)題,提出兩種獲得端點(diǎn)一階導(dǎo)數(shù)的計(jì)算方法:差分法代替導(dǎo)數(shù)法;利用位置、速度和加速度之間的導(dǎo)數(shù)關(guān)系,求解坐標(biāo)和速度的一階導(dǎo)數(shù)。通過(guò)算例仿真表明,兩種方法的坐標(biāo)插值誤差達(dá)毫米級(jí)以上,速度插值誤差達(dá)厘米級(jí)以上,它們的插值精度均不受分段弧長(zhǎng)影響,且比7階Lagrange插值精度要高,但它們的運(yùn)算時(shí)間比7階拉格朗日插值法略大。其中,方法一優(yōu)于方法二,因前者的速度插值誤差比后者小,且后者的插值結(jié)果存在周期性抖動(dòng)現(xiàn)象,其抖動(dòng)周期與抽樣頻率有關(guān)。文中方法具有插值精度高,插值精度不受分段弧長(zhǎng)影響,運(yùn)算量不大的優(yōu)點(diǎn),是一種實(shí)用的衛(wèi)星軌道和速度插值方法。
[Abstract]:In order to solve the problem that the constraint conditions of cubic spline interpolation are difficult to obtain in satellite orbit interpolation, two calculation methods for obtaining the first derivative of the terminal point are proposed: the difference method replaces the derivative method, the position, the position, The derivative relation between velocity and acceleration to solve the first derivative of coordinate and velocity. The simulation results show that the coordinate interpolation error of the two methods is more than millimeter and the velocity interpolation error is more than centimeter. The interpolation accuracy of the two methods is not affected by the segmental arc length and is higher than that of the seventh order Lagrange interpolation. However, their computational time is slightly larger than that of Lagrange interpolation of order 7. The first method is better than the second, because the velocity interpolation error of the former is smaller than that of the latter, and the result of the latter has the phenomenon of periodic jitter, and the jitter period is related to the sampling frequency. The proposed method has the advantages of high interpolation accuracy, no influence of segment arc length, and less computation, so it is a practical interpolation method for satellite orbit and velocity.
【作者單位】： 廣西大學(xué)計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院;廣西多媒體通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室培育基地;廣西高校衛(wèi)星導(dǎo)航與位置感知重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61563004) 南寧市科技攻關(guān)項(xiàng)目(20141033) 廣西教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目(ZD2014003)
【分類號(hào)】：P228

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6 王朝社　本報(bào)特約記者 馬t，

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