【摘要】：針對(duì)常規(guī)RTK作業(yè)距離一般不超過(guò)15km的問(wèn)題,提出了一種顧及大氣延遲誤差的中長(zhǎng)基線RTK的算法,突破了常規(guī)RTK作業(yè)距離。在中長(zhǎng)基線情況下,與大氣延遲有關(guān)的誤差如電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差等,隨著基線長(zhǎng)度的增加,空間相關(guān)性大大降低,進(jìn)而影響整周模糊度的快速解算�；诳柭鼮V波算法,采用非組合差分定位模型,對(duì)于電離層延遲誤差采用了電離層加權(quán)模型進(jìn)行估計(jì),對(duì)于對(duì)流層延遲分別采用了相對(duì)對(duì)流層延遲參數(shù)估計(jì)和絕對(duì)天頂對(duì)流層參數(shù)估計(jì)。最終通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)該算法進(jìn)行了算法驗(yàn)證和結(jié)果分析。試驗(yàn)結(jié)果表明:該算法可以實(shí)現(xiàn)中長(zhǎng)基線RTK的快速解算,并且在估計(jì)相對(duì)對(duì)流層延遲時(shí),絕對(duì)天頂對(duì)流層參數(shù)估計(jì)不利于基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的對(duì)流層延遲分離,一般采用估計(jì)流動(dòng)站上的相對(duì)對(duì)流層延遲。
[Abstract]:In order to solve the problem that the operating distance of conventional RTK does not exceed that of 15km, an algorithm of medium-long baseline RTK considering atmospheric delay error is proposed, which breaks through the operating distance of conventional RTK. In the case of medium and long baselines, the errors related to atmospheric delay, such as ionospheric delay error and tropospheric delay error, decrease the spatial correlation with the increase of baseline length, and then affect the fast resolution of whole cycle ambiguity. Based on the Kalman filtering algorithm, the non-combinatorial differential positioning model is used to estimate the ionospheric delay error using the ionospheric weighted model. The relative tropospheric delay parameter estimation and absolute zenith tropospheric parameter estimation are used for tropospheric delay respectively. Finally, the algorithm is verified and the result is analyzed by the measured data. The experimental results show that this algorithm can realize the fast calculation of RTK for medium and long baselines, and when estimating relative tropospheric delay, the estimation of absolute zenith tropospheric parameters is unfavorable to the separation of tropospheric delay between reference station and current station. The relative tropospheric delay at a mobile station is generally estimated.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院;中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院;黑龍江省測(cè)繪地理信息局;
【基金】：科技部科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2012BAB16B01);科技部863計(jì)劃項(xiàng)目(2013AA122501,2015AA124001) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41304030,41504010) 北斗分析中心(GFZX0301040308-06) 四川測(cè)繪地理信息局科技支撐項(xiàng)目(J2014ZC01、J2015ZC01)
【分類號(hào)】：P228.4

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本文編號(hào)：2236801