【摘要】：針對常規(guī)RTK作業(yè)距離一般不超過15km的問題,提出了一種顧及大氣延遲誤差的中長基線RTK的算法,突破了常規(guī)RTK作業(yè)距離。在中長基線情況下,與大氣延遲有關(guān)的誤差如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差等,隨著基線長度的增加,空間相關(guān)性大大降低,進而影響整周模糊度的快速解算�；诳柭鼮V波算法,采用非組合差分定位模型,對于電離層延遲誤差采用了電離層加權(quán)模型進行估計,對于對流層延遲分別采用了相對對流層延遲參數(shù)估計和絕對天頂對流層參數(shù)估計。最終通過實測數(shù)據(jù)對該算法進行了算法驗證和結(jié)果分析。試驗結(jié)果表明:該算法可以實現(xiàn)中長基線RTK的快速解算,并且在估計相對對流層延遲時,絕對天頂對流層參數(shù)估計不利于基準站和流動站的對流層延遲分離,一般采用估計流動站上的相對對流層延遲。
[Abstract]:In order to solve the problem that the operating distance of conventional RTK does not exceed that of 15km, an algorithm of medium-long baseline RTK considering atmospheric delay error is proposed, which breaks through the operating distance of conventional RTK. In the case of medium and long baselines, the errors related to atmospheric delay, such as ionospheric delay error and tropospheric delay error, decrease the spatial correlation with the increase of baseline length, and then affect the fast resolution of whole cycle ambiguity. Based on the Kalman filtering algorithm, the non-combinatorial differential positioning model is used to estimate the ionospheric delay error using the ionospheric weighted model. The relative tropospheric delay parameter estimation and absolute zenith tropospheric parameter estimation are used for tropospheric delay respectively. Finally, the algorithm is verified and the result is analyzed by the measured data. The experimental results show that this algorithm can realize the fast calculation of RTK for medium and long baselines, and when estimating relative tropospheric delay, the estimation of absolute zenith tropospheric parameters is unfavorable to the separation of tropospheric delay between reference station and current station. The relative tropospheric delay at a mobile station is generally estimated.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學測繪與地理科學學院;中國測繪科學研究院;黑龍江省測繪地理信息局;
【基金】：科技部科技支撐計劃項目(2012BAB16B01);科技部863計劃項目(2013AA122501,2015AA124001) 國家自然科學基金項目(41304030,41504010) 北斗分析中心(GFZX0301040308-06) 四川測繪地理信息局科技支撐項目(J2014ZC01、J2015ZC01)
【分類號】：P228.4

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本文編號：2236801