【摘要】：GNSS系統(tǒng)提供的觀測(cè)值中,偽距觀測(cè)值無法滿足高精度的定位要求,因此研究通過載波觀測(cè)值快速準(zhǔn)確地獲得定位信息顯得尤為重要。整周模糊度是僅存在于載波觀測(cè)值中的一個(gè)參數(shù),且快速正確的求解出整周模糊度參數(shù)是實(shí)現(xiàn)高精度定位的關(guān)鍵所在。在模糊度解算時(shí)利用已存在的先驗(yàn)信息加以約束可加快模糊度參數(shù)的快速分解,為此本文針對(duì)GNSS動(dòng)態(tài)定位中考慮附有軌跡約束條件的模糊度分解模型與算法進(jìn)行了深入的研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:1.本文對(duì)GNSS基本觀測(cè)量和測(cè)量原理進(jìn)行介紹,并詳細(xì)闡述了GNSS觀測(cè)方程,觀測(cè)方程的線性化過程、觀測(cè)量之間的線性組合以及GNSS相對(duì)定位技術(shù)。2.概述了基于廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置的方法,并以實(shí)例分析了廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星坐標(biāo)的可行性和誤差。隨后介紹了常用的周跳探測(cè)與修復(fù)方法,鑒于寬巷相位減窄巷偽距法以及電離層殘差法中的不足之處,對(duì)兩種方法進(jìn)行了改進(jìn),并基于改進(jìn)后的兩種方法提出了一種基于雙頻非差GNSS相位數(shù)據(jù)周跳的實(shí)時(shí)探測(cè)與修復(fù)方法。通過實(shí)測(cè)靜態(tài)數(shù)據(jù)及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該方法可以實(shí)時(shí)探測(cè)并修復(fù)觀測(cè)值中存在的小周跳,大周跳,且在低高度角情況下同樣具有良好的效果。3.介紹了整周模糊度解算的理論和方法,并對(duì)單歷元整周模糊度參數(shù)的解算進(jìn)行主要研究。顧及寬巷組合觀測(cè)值波長(zhǎng)相對(duì)更長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn),本文采用先固定寬巷整周模糊度參數(shù),其次通過寬巷模糊度和1L,2L模糊度之間的關(guān)系,進(jìn)一步求解1L,2L頻率整周模糊度的流程進(jìn)行解算。對(duì)于寬巷模糊度的固定,本文提出基于VTV(28)Min準(zhǔn)則搜索確定寬巷模糊度參數(shù),通過實(shí)測(cè)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)驗(yàn)證該方法是可行的。4.針對(duì)動(dòng)態(tài)單歷元解算時(shí)存在浮點(diǎn)解精度差,不易正確確定整周模糊度的問題,提出采用接收機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡作為約束條件來改善這一問題,以提高解算的成功率。在建立約束條件的過程中,當(dāng)軌跡信息不明確時(shí),提出根據(jù)寬巷相對(duì)定位求解接收機(jī)坐標(biāo),通過改正后的坐標(biāo)動(dòng)態(tài)建立直線方程作為約束條件進(jìn)行解算。設(shè)計(jì)了相關(guān)實(shí)驗(yàn),分別采用不引入約束條件、引入已知先驗(yàn)信息建立的約束條件以及引入動(dòng)態(tài)約束條件的實(shí)驗(yàn)方案解算整周模糊度,并對(duì)模糊度固定結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,證明了提出方法的可行性及正確性。
[Abstract]:Among the observations provided by GNSS system, pseudo-range observations can not meet the requirements of high precision positioning, so it is very important to study how to obtain the location information quickly and accurately by carrier observations. Integer ambiguity is a parameter that only exists in carrier observations, and the key to achieve high precision location is to solve the integer ambiguity parameter quickly and correctly. The fast decomposition of ambiguity parameters can be accelerated by using prior information in ambiguity resolution. In this paper, the fuzzy decomposition model and algorithm with locus constraints in GNSS dynamic location are studied in depth. The main contents of this paper are as follows: 1. In this paper, the basic observations and measurement principles of GNSS are introduced, and the GNSS observation equation, the linearization process of the observation equation, the linear combination between the observations and the relative positioning technique of GNSS. 2 are described in detail. This paper summarizes the method of calculating satellite position based on broadcast ephemeris, and analyzes the feasibility and error of satellite coordinate calculation by broadcasting ephemeris. Then the common methods of cycle slip detection and repair are introduced. In view of the shortcomings of the method of reducing pseudo-range of wide lane phase and the method of ionospheric residuals, the two methods are improved. Based on the two improved methods, a real-time detection and repair method of cycle slips based on dual-frequency non-differential GNSS phase data is proposed. The experimental results of static and dynamic data show that the proposed method can detect and repair the small cycle slip and large cycle slip in the observed data in real time, and it also has a good effect at low altitude angle. This paper introduces the theory and method of integer ambiguity resolution, and mainly studies the solution of integer ambiguity parameter of single epoch. Considering the advantage that the wavelength of the observation value of the wide roadway combination is relatively long, the whole cycle ambiguity parameter of the wide lane is fixed first, and the process of solving the integer cycle ambiguity of 1L ~ (2) L frequency through the relation between the wide lane ambiguity and the 1L ~ (2) L ambiguity is adopted in this paper. For the fixed ambiguity of wide roadway, this paper presents a method based on VTV (28) Min criterion to determine the ambiguity parameter of wide roadway. The method is proved to be feasible by dynamic data measured. In order to solve the problem that the precision of floating point solution is poor and it is difficult to determine the ambiguity of whole cycle correctly, the problem that the receiver motion trajectory is used as the constraint condition is put forward to improve the success rate of the solution. In the process of establishing the constraint condition, when the track information is not clear, the receiver coordinates are solved according to the relative positioning of the wide lane, and the linear equation is dynamically established by the corrected coordinates as the constraint condition to solve the problem. The relative experiments are designed to calculate the integer ambiguity by using the constraint condition without the constraint condition, the known prior information and the dynamic constraint condition, respectively, and the results of fixed ambiguity are compared and analyzed. The feasibility and correctness of the proposed method are proved.
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：P228.4

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本文編號(hào)：2189260