USRP平臺下GPS軟件接收機高精度定位的實現(xiàn)
本文選題:軟件接收機 + USRP ; 參考:《測繪通報》2016年02期
【摘要】:首先介紹了采用軟件無線電外設(shè)USRP(universal software radio peripheral)實現(xiàn)軟件接收機的過程,然后介紹了采用軟件接收機實現(xiàn)高精度定位的過程,輸出了RINEX格式導(dǎo)航電文和觀測文件,并詳細介紹了利用開源軟件RTKLIB進行最終定位的解算細節(jié),經(jīng)過與距離400 m左右的IGS站進行基線解算分析,該軟件接收機能夠達到厘米級別的定位精度,均方根誤差在1 cm左右。
[Abstract]:This paper first introduces the process of using software radio peripheral (universal software radio peripheral) to realize software receiver, then introduces the process of using software receiver to realize high precision positioning, and outputs the RINEX format navigation message and observation file. This paper also introduces in detail the solution details of the final positioning using the open source software RTKLIB. The software receiver can achieve the positioning accuracy of centimeter level and the root mean square error is about 1 cm through the baseline calculation and analysis with the IGS station about 400 m away.
【作者單位】: 武漢大學(xué)測繪學(xué)院;精密工程與工業(yè)測量國家測繪地理信息局重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(41374011;41474005) 湖北省自然科學(xué)基金(2014CFB717)
【分類號】:P228.4
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,本文編號:2113974
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