基于局部約束的建筑物屋頂點(diǎn)云平面分割方法
本文選題:點(diǎn)云 + 建筑物。 參考:《測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年03期
【摘要】:建筑物屋頂面點(diǎn)云分割結(jié)果的好壞對(duì)建筑物三維模型重建起著重要的作用。針對(duì)傳統(tǒng)RANSAC算法建筑物屋頂面點(diǎn)云的分割問(wèn)題,提出了一種基于局部約束的建筑物點(diǎn)云平面分割方法。利用點(diǎn)云局部曲面法向約束構(gòu)建法向準(zhǔn)則,利用半徑約束的點(diǎn)云空間聚類(lèi)的方法對(duì)共面屋頂面點(diǎn)云進(jìn)行分解,從而抑制"偽屋頂面"的產(chǎn)生;利用局部抽樣策略降低算法的迭代次數(shù),減少運(yùn)算量。實(shí)驗(yàn)表明該方法能夠獲得穩(wěn)定可靠的建筑物屋頂點(diǎn)云分割結(jié)果,將有利于后續(xù)的建筑物三維模型重建。
[Abstract]:The result of roof point cloud segmentation plays an important role in building 3D model reconstruction. Aiming at the traditional RANSAC algorithm, a method of building point cloud plane segmentation based on local constraints is proposed. The normal criterion is constructed by using the point cloud local surface normal constraint, and the point cloud space clustering method with radius constraint is used to decompose the point cloud on the coplanar roof surface, so as to suppress the "pseudo roof surface". Local sampling strategy is used to reduce the number of iterations and reduce the computation. The experimental results show that the method can obtain stable and reliable results of point cloud segmentation on the roof of buildings, which will be beneficial to the subsequent 3D model reconstruction of buildings.
【作者單位】: 信息工程大學(xué);空軍航空大學(xué);95806部隊(duì);
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41101396;41001262)
【分類(lèi)號(hào)】:P237
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,本文編號(hào):2113875
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