本文選題：三維激光掃描儀 + 誤差分析��； 參考：《山東科技大學》2017年碩士論文

【摘要】：地面三維激光掃描技術發(fā)展如此迅速,傳統(tǒng)的點式數(shù)據(jù)采集已經不能滿足人們追求高效采集數(shù)據(jù)的方式。短短十幾年,便深入到各個行業(yè)領域,極大的.提高了工作效率。但是不能忽略在發(fā)展過程中存在的問題,面對之前眾多廠家推出的地面三維激光掃描儀所提供的技術指標既沒有統(tǒng)一說法,又沒有統(tǒng)一標準而造成的混亂現(xiàn)狀,我國于2013年5月發(fā)布的《JJF 1406-2013地面激光掃描儀校準規(guī)范》(以下簡稱《規(guī)范》)規(guī)定了靜態(tài)地面激光掃描儀的校準方法。本文借助山東科技大學學術先進的硬件資源,結合《規(guī)范》對地面三維激光掃描儀性能參數(shù)的校準進行了研究。本文主要內容如下:(1)分析了目前三維激光掃描儀的技術背景、發(fā)展過程中面臨的問題、國內外發(fā)展現(xiàn)狀以及說明了本文研究的目的和意義。(2)通過對三維激光的分類、內部構造原理進行了詳細分析,通過測量原理總結出了誤差來源,并對相關誤差進行了分類,結合誤差來源對校準方法進行了總結,并深入研究了近年來的常用校準方法。(3)對《規(guī)范》中涉及的專用名詞以及檢校方法進行了解釋,并對其中規(guī)定的檢校裝置進行了介紹。通過實驗對地面三維激光掃描儀進行檢定,首先通過對不同位置處的標靶進行掃描,求得徑向距離示值誤差,然后多次測量固定標靶的中心坐標,對三維激光掃描儀的徑向重復性和標靶重復性進行了檢定;最后通過構建相關檢校場對不同距離和方位的標靶進行掃描并進行數(shù)據(jù)分析,對地面三維激光掃描儀的空間距離示值誤差進行了校準,進一步測試三維激光掃描儀在實際測量中的綜合性能,并進行了不確定度分析,與標稱精度進行了對比,并對復檢進行了簡要分析(4)結合《規(guī)范》的頒布,對三維激光掃描儀的規(guī)范校準進行了充分展望。
[Abstract]:With the rapid development of 3D laser scanning technology, the traditional point data acquisition method can not meet the demand of high efficiency data acquisition. Just ten years, will go deep into the various industries, great. Improved working efficiency. However, we cannot ignore the problems existing in the process of development. In the face of the confusion caused by the technical indicators provided by the terrestrial 3D laser scanners introduced by many manufacturers before, there is neither a unified statement nor a unified standard. The Calibration Standard of JJF 1406-2013 ground Laser Scanner issued in May 2013 (hereinafter referred to as "Standard") prescribes the calibration method of static ground laser scanner. Based on the advanced hardware resources of Shandong University of Science and Technology, the calibration of 3D laser scanner performance parameters is studied in this paper. The main contents of this paper are as follows: (1) analyzing the technical background of the 3D laser scanner, the problems in the development process, the development situation at home and abroad and the purpose and significance of the research. The principle of internal structure is analyzed in detail, the source of error is summed up through the principle of measurement, the related error is classified, and the calibration method is summed up according to the source of error. In this paper, the commonly used calibration methods in recent years, I. e., the calibration method and the calibration method, are explained, and the calibration devices are introduced. The 3D laser scanner is verified by experiments. Firstly, the radial distance error is obtained by scanning the target at different positions, and then the center coordinates of the fixed target are measured many times. The radial repeatability and target repeatability of 3D laser scanner are verified. Finally, the targets with different distances and azimuth are scanned and analyzed by constructing relevant calibration fields. The spatial distance error of 3D laser scanner is calibrated, the comprehensive performance of 3D laser scanner in actual measurement is further tested, and the uncertainty is analyzed and compared with the nominal precision. A brief analysis of the reexamination is made. (4) based on the promulgation of the Standard, the calibration of the 3D laser scanner is fully prospected.
【學位授予單位】：山東科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：P225.2

【參考文獻】

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本文編號：1949569