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附有基線長(zhǎng)約束的改進(jìn)CLAMBDA算法研究

發(fā)布時(shí)間:2018-05-19 15:06

  本文選題:GNSS + 姿態(tài)測(cè)量 ; 參考:《大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué)》2017年11期


【摘要】:探討附有基線長(zhǎng)約束的最小二乘模糊度降相關(guān)搜索算法(CLAMBDA)的基本原理和實(shí)現(xiàn)過程,針對(duì)其處理高維模糊度時(shí)存在搜索效率低的問題,提出一種基于部分模糊度搜索策略的改進(jìn)CLAMBDA算法。新算法通過優(yōu)選部分模糊度子集,在改善搜索空間形狀的同時(shí),降低了模糊度搜索空間的維數(shù),有效提高了模糊度的搜索效率。利用澳大利亞科廷大學(xué)靜態(tài)短基線網(wǎng)數(shù)據(jù)和實(shí)測(cè)動(dòng)靜態(tài)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明,改進(jìn)的模糊度搜索方案可以在保證模糊度固定成功率的情況下,有效地縮短搜索時(shí)間,能更好地滿足載體實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量的要求。
[Abstract]:This paper discusses the basic principle and implementation process of the least squares ambiguity reduction correlation search algorithm with baseline length constraint, aiming at the problem of low search efficiency when dealing with high dimensional ambiguity. An improved CLAMBDA algorithm based on partial ambiguity search strategy is proposed. The new algorithm can improve the shape of the search space, reduce the dimension of the fuzzy search space, and improve the efficiency of the ambiguity search effectively. The static short baseline network data of the University of Curtin, Australia, and the dynamic and static location data are used to verify the proposed method. The results show that the improved ambiguity search scheme can effectively shorten the search time under the condition of ensuring the fixed success rate of ambiguity. It can better meet the requirement of real-time attitude measurement of carrier.
【作者單位】: 中國(guó)石油大學(xué)(華東)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院測(cè)量與地球物理研究所大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(41631073,41374008,41574015) 中國(guó)科學(xué)院科技創(chuàng)新基金(CXJJ-14-M18) 山東省自然科學(xué)基金(ZR2015DL004)~~
【分類號(hào)】:P228.4

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1910569


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