本文選題：平面標靶定位 + 拖尾點　； 參考：《測繪工程》2016年04期

【摘要】：針對圓形有效反射區(qū)域的平面標靶拖尾點和因遮擋造成的數(shù)據(jù)缺失問題,提出一種基于RANSAC的殘缺平面標靶穩(wěn)健定位方法。文中采用RANSAC算法擬合標靶平面,使經(jīng)過測距誤差修正的反射點規(guī)整位于標靶平面;利用Givens變換將空間三維圓擬合簡化為二維圓RANSAC擬合。采用兩個實驗分析同一平面標靶因不同遮擋對定位精度的影響。結(jié)果表明,該方法能夠有效解決拖尾點和數(shù)據(jù)缺失問題,提高平面標靶定位的魯棒性。
[Abstract]:In order to solve the problem of missing data caused by plane target trailing points and due to occlusion, a robust positioning method based on RANSAC is proposed. In this paper, the RANSAC algorithm is used to fit the target plane to make the reflecting points corrected by the range error correction to the target plane, and the three-dimensional space is used to make space three-dimensional. The circle fitting is simplified as a two-dimensional circular RANSAC fitting. Two experiments are used to analyze the influence of different occlusion on the positioning accuracy of the same target target. The results show that the method can effectively solve the problem of trailing point and data loss and improve the robustness of the target positioning of the plane.

【作者單位】： 河海大學地球科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(41301406;41201439) 江蘇省自然科學基金資助項目(BK20130829)
【分類號】：P225

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 周環(huán)宇;;標靶公司直逼“終極標靶”[J];科技智囊;2002年07期

2 毛先富;蘇顯渝;劉元坤;陳文靜;;基于相位標靶的光學坐標測量方法[J];光學學報;2009年09期

3 朱凌;;地面三維激光掃描標靶研究[J];激光雜志;2008年01期

4 陳瑋嫻;陳義;袁慶;葛旭明;;加權(quán)總體最小二乘在三維激光標靶擬合中的應(yīng)用[J];大地測量與地球動力學;2010年05期

5 魯鐵定;周世健;張立亭;官云蘭;;基于整體最小二乘的地面激光掃描標靶球定位方法[J];大地測量與地球動力學;2009年04期

6 張毅;閆利;楊紅;陳向陽;;地面激光掃描球形標靶的球心誤差研究[J];武漢大學學報(信息科學版);2012年05期

7 袁豹;岳東杰;趙元憶;李成仁;;基于穩(wěn)健加權(quán)總體最小二乘法的地面三維激光掃描球型標靶定位[J];勘察科學技術(shù);2013年01期

8 王力;李廣云;張洪新;;基于回光強度的平面標靶自動識別方法[J];紅外與激光工程;2011年10期

9 毛先富;蘇顯渝;向立群;劉元坤;;基于手持相位標靶技術(shù)的光學三維坐標測量[J];光學學報;2010年07期

10 陳慧;趙斌;馬國鷺;;無衍射光電子標靶的直接映射標定方法研究[J];激光技術(shù);2011年03期

相關(guān)重要報紙文章 前7條

1 記者 陳勇;美科學家借助酵母找抗艾滋藥物“標靶”[N];新華每日電訊;2005年

2 王博 特約記者 李光印;狙擊手:打一個標靶配一發(fā)子彈[N];中國國防報;2013年

3 本報記者 常麗君;電腦替你“嘗百草”[N];科技日報;2012年

4 嘉禾;“歪哨”驟成標靶[N];重慶商報;2000年

5 記者 李愛珍;山西科技鎖定十大“標靶”[N];山西日報;2005年

6 編譯 李響;“黑帽”聚頭 Web 2.0和iPhone成標靶[N];計算機世界;2007年

7 顧泳;“先掛號”的背后[N];解放日報;2012年

相關(guān)碩士學位論文 前2條

1 洪曼珊;Ultrashape標靶震波臨床使用經(jīng)驗研究[D];安徽醫(yī)科大學;2015年

2 黃一萬;基于ARM的激光標靶測量系統(tǒng)研究[D];華中科技大學;2012年

，

本文編號：1865457