本文選題：GPS + 衛(wèi)星導(dǎo)航定位　； 參考：《測(cè)繪通報(bào)》2017年11期

【摘要】：為進(jìn)一步提高衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度和性能,介紹和討論了卡爾曼濾波延時(shí)平滑方法,并建立了一種卡爾曼濾波延時(shí)平滑定位模型與算法。與經(jīng)典卡爾曼濾波類似,該算法同樣具有狀態(tài)系統(tǒng)與測(cè)量系統(tǒng)兩類方程,能夠根據(jù)后續(xù)歷元測(cè)量值及定位結(jié)果向前進(jìn)行逆向預(yù)測(cè)與更新,從而達(dá)到對(duì)整體定位過(guò)程再次平滑的目的,更大程度地獲得定位結(jié)果跟隨性與平滑性之間的平衡。通過(guò)多種不同情況下的GPS實(shí)測(cè)試驗(yàn),對(duì)方法的正確性和可行性進(jìn)行了分析與驗(yàn)證。結(jié)果表明,卡爾曼濾波延時(shí)平滑定位方法能夠適用于多種靜態(tài)、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航應(yīng)用領(lǐng)域,使輸出結(jié)果更為平滑和準(zhǔn)確,在有效提高定位精度的同時(shí)具有更強(qiáng)的抗多徑和抗干擾性。
[Abstract]:In order to further improve the accuracy and performance of satellite navigation, the Kalman filtering delay smoothing method is introduced and discussed, and a Kalman filter delay smoothing model and algorithm are established. Similar to the classical Kalman filter, the algorithm also has two kinds of equations: the state system and the measurement system, which can be predicted and updated in the future according to the subsequent epoch measurements and location results. Thus, the whole positioning process can be smoothed again, and the balance between the following and smoothness of the location results can be obtained to a greater extent. The correctness and feasibility of the method are analyzed and verified by GPS test under different conditions. The results show that the Kalman filter delay smoothing method can be applied to many static and dynamic navigation applications, and the output results are smoother and more accurate. It can effectively improve the positioning accuracy and has stronger anti-multipath and anti-interference.
【作者單位】： 北京跟蹤與通信技術(shù)研究所;中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61601009)
【分類號(hào)】：P228

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本文編號(hào)：1865085