本文關鍵詞： 單歷元算法 M-LAMBDA 附加模糊度參數(shù)的擴展Kalman濾波 RTKLIB　出處：《長安大學》2013年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：隨著我國北斗二代衛(wèi)星系統(tǒng)正式提供服務，GNSS的空間可視衛(wèi)星數(shù)目也得到了進一步的擴充，其相關的理論及應用研究也朝著多模、多頻、實時、動態(tài)的方向發(fā)展。如今GNSS的應用領域越來越廣泛，這對GNSS定位也提出了更高的要求，，不僅要求其保持高精度的特性，而且還要能夠滿足實時定位的需求，例如，在精確制導、航天車載導航、突發(fā)性自然災害實時監(jiān)測等應用領域，GNSS必須能夠實現(xiàn)實時的高精度定位。因此，積極研究和發(fā)展GNSS的實時動態(tài)定位理論和技術具有重要的理論和實際價值�；诖耍疚拈_展了以下四項研究工作： （1）針對雙頻載波相位觀測數(shù)據(jù)組成的單歷元雙差模型法方程秩虧問題，應用和實現(xiàn)了引入碼觀測值來改善其秩虧情況，有效避免了采用雙頻相位觀測值需進行多歷元初始化模糊度時引發(fā)的法方程病態(tài)性問題； （2）實時動態(tài)定位要求模糊度搜索固定策略具有較高的時效性，本文采用了效率更高的M-LAMBDA算法進行模糊度的搜索和固定，并通過Ratio值檢驗固定模糊度的有效性； （3）將附加模糊度參數(shù)的擴展Kalman濾波應用到單歷元浮點解求解中，由于該方法能夠良好地繼承上一歷元的有效信息，并能有效地對當前歷元進行預測和修正，因此，該濾波方法在提高單歷元解算精度和預報精度的同時，還大大簡化了運算的復雜性； （4）在上述GNSS數(shù)據(jù)處理理論及技術方法研究的基礎上，基于GNSS開源軟件代碼包RTKLIB編寫了高精度準實時相對定位程序。該程序能夠利用單歷元的觀測數(shù)據(jù)進行準實時定位解算，其解算精度能夠滿足一些常規(guī)的GNSS形變監(jiān)測工作需求。
[Abstract]:With the further expansion of the number of space-visible satellites that the second generation satellite system of Beidou officially provides services to GNSS, the related theoretical and application research is also moving towards multi-mode, multi-frequency and real-time. Nowadays, the application of GNSS is becoming more and more extensive, which puts forward higher requirements for GNSS positioning, not only to maintain its high accuracy characteristics. And can also meet the needs of real-time positioning, such as precision guidance, space vehicle navigation, real-time monitoring of sudden natural disasters and other applications. GNSS must be able to achieve real-time high-precision positioning. Therefore, it is of great theoretical and practical value to actively research and develop the real-time dynamic positioning theory and technology of GNSS. The following four studies have been carried out in this paper: 1) aiming at the rank deficiency problem of the single epoch double difference model equation composed of the observation data of double frequency carrier phase, the code observation value is applied and realized to improve the rank deficiency. It effectively avoids the ill-conditioned problem of the normal equation when the ambiguity is initialized by multiple epochs when the dual-frequency phase observations are used. 2) Real-time dynamic location requires a high timeliness of ambiguity searching and fixing strategy. In this paper, a more efficient M-LAMBDA algorithm is used to search and fix ambiguity. The validity of fixed ambiguity is tested by Ratio value. The extended Kalman filter with ambiguity parameters is applied to the solution of single epoch floating-point solution, because this method can inherit the effective information of the previous epoch well. And can effectively predict and modify the current epoch, therefore, the filtering method not only improves the accuracy of single epoch solution and prediction, but also greatly simplifies the complexity of the calculation. 4) on the basis of the theoretical and technical research of GNSS data processing. Based on the GNSS open source software package RTKLIB, a high precision quasi-real-time relative positioning program is developed, which can use the observation data of single epoch to solve the quasi-real-time positioning. The accuracy of the method can meet the needs of conventional GNSS deformation monitoring.
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：P228.4

【參考文獻】

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本文編號：1470539