本文關(guān)鍵詞：機(jī)載立體測(cè)繪相機(jī)滾轉(zhuǎn)軸伺服系統(tǒng)的辨識(shí)與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

第19卷第7期 光學(xué)精密工程 V01．19No．7 andPrecision 2011年7月 Optics Enginee“ng Jul．2011 文章編號(hào) 1004―924X 2011 07―1580一08 機(jī)載立體測(cè)繪相機(jī)滾轉(zhuǎn)軸伺服系統(tǒng)的辨識(shí)與設(shè)計(jì) 董 巖1’2*，張濤1，李文明1，李清軍1，賈繼強(qiáng)1，陳浠惠1 1．中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，，吉林長(zhǎng)春130033； 2．中國(guó)科學(xué)院研究生院，北京100039 摘要：從時(shí)域和頻域兩方面研究了機(jī)載立體測(cè)繪相機(jī)三軸穩(wěn)定平臺(tái)中旋轉(zhuǎn)行程較小的滾轉(zhuǎn)軸伺服系統(tǒng)的辨識(shí)與設(shè)計(jì)問(wèn) 題。在時(shí)域方面提出了一種基于遺傳算法的辨識(shí)方法。討論了遺傳算法的原理與設(shè)計(jì)；在頻域方面提出了一種根據(jù)閉環(huán) 頻率特性測(cè)量數(shù)據(jù)求取系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的方法，解決了滾轉(zhuǎn)軸伺服系統(tǒng)由于旋轉(zhuǎn)行程狹小而引起的開(kāi)環(huán)頻率特性難 以直接測(cè)量的困難。根據(jù)辨識(shí)出的傳遞函數(shù)進(jìn)行校正后，控制系統(tǒng)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，與傳統(tǒng)方法相比，本 文使用的方法在測(cè)量條件較為苛刻，行程范圍較小，噪聲較大時(shí)，辨識(shí)結(jié)果仍然可以較好地描述系統(tǒng)特性。校正后控制 系統(tǒng)的閉環(huán)帶寬可以達(dá)到121rad／s，穩(wěn)定裕度為60。，滿(mǎn)足工程要求。 關(guān)鍵詞：機(jī)栽測(cè)繪相機(jī)；滾轉(zhuǎn)軸伺服系統(tǒng)；系統(tǒng)辯識(shí)；遺傳算法；相關(guān)測(cè)量法 中圖分類(lèi)號(hào)：V248．3；TP391文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A doi：10．3788／OPE．201n907．1580 Identificationand ofrollaxisservo design system inairbOrnesolid camera mapping DONG

  本文關(guān)鍵詞：機(jī)載立體測(cè)繪相機(jī)滾轉(zhuǎn)軸伺服系統(tǒng)的辨識(shí)與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。