本文關鍵詞：機載立體測繪相機滾轉軸伺服系統(tǒng)的辨識與設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

第19卷第7期 光學精密工程 V01．19No．7 andPrecision 2011年7月 Optics Enginee“ng Jul．2011 文章編號 1004―924X 2011 07―1580一08 機載立體測繪相機滾轉軸伺服系統(tǒng)的辨識與設計 董 巖1’2*，張濤1，李文明1，李清軍1，賈繼強1，陳浠惠1 1．中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，，吉林長春130033； 2．中國科學院研究生院，北京100039 摘要：從時域和頻域兩方面研究了機載立體測繪相機三軸穩(wěn)定平臺中旋轉行程較小的滾轉軸伺服系統(tǒng)的辨識與設計問 題。在時域方面提出了一種基于遺傳算法的辨識方法。討論了遺傳算法的原理與設計；在頻域方面提出了一種根據(jù)閉環(huán) 頻率特性測量數(shù)據(jù)求取系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的方法，解決了滾轉軸伺服系統(tǒng)由于旋轉行程狹小而引起的開環(huán)頻率特性難 以直接測量的困難。根據(jù)辨識出的傳遞函數(shù)進行校正后，控制系統(tǒng)滿足設計要求。實驗結果證明，與傳統(tǒng)方法相比，本 文使用的方法在測量條件較為苛刻，行程范圍較小，噪聲較大時，辨識結果仍然可以較好地描述系統(tǒng)特性。校正后控制 系統(tǒng)的閉環(huán)帶寬可以達到121rad／s，穩(wěn)定裕度為60。，滿足工程要求。 關鍵詞：機栽測繪相機；滾轉軸伺服系統(tǒng)；系統(tǒng)辯識；遺傳算法；相關測量法 中圖分類號：V248．3；TP391文獻標識碼：A doi：10．3788／OPE．201n907．1580 Identificationand ofrollaxisservo design system inairbOrnesolid camera mapping DONG

  本文關鍵詞：機載立體測繪相機滾轉軸伺服系統(tǒng)的辨識與設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。