用顧及大氣層延遲的PVA模型Kalman濾波解算載體運(yùn)動(dòng)加速度
本文關(guān)鍵詞:用顧及大氣層延遲的PVA模型Kalman濾波解算載體運(yùn)動(dòng)加速度 出處:《大地測量與地球動(dòng)力學(xué)》2016年07期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: GPS雙差觀測量 運(yùn)動(dòng)加速度 對(duì)流層延遲 電離層延遲 PVA模型
【摘要】:為解算航空重力測量中的載體運(yùn)動(dòng)加速度,對(duì)GPS載波相位偽距雙差觀測量進(jìn)行分析?紤]對(duì)流層延遲和電離層延遲的影響,并通過對(duì)載體的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模,提出一種基于PVA模型的Kalman濾波算法。相對(duì)于傳統(tǒng)的差分方法,該算法可從相位觀測量中直接解算載體運(yùn)動(dòng)加速度。通過仿真分析驗(yàn)證,采用自適應(yīng)Kalman濾波,得到的未經(jīng)低通濾波處理的載體加速度標(biāo)準(zhǔn)差為7.26×10~(-3) m/s~2。
【作者單位】: 火箭軍工程大學(xué)304教研室;
【基金】:國防預(yù)研基金~~
【分類號(hào)】:P228.4
【正文快照】: 航空重力測量的基本原理是在重力儀測得的比力中去除載體運(yùn)動(dòng)加速度,從而得到重力異常信號(hào)[1-2]。因此,載體運(yùn)動(dòng)加速度的解算一直是航空重力測量領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題[3-4]。近20a來,隨著載波相位差分GPS技術(shù)的快速發(fā)展,載體運(yùn)動(dòng)加速度的精度不斷提高。目前,利用該技術(shù)解算載體運(yùn)動(dòng)
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,本文編號(hào):1329014
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