本文關(guān)鍵詞：基于變結(jié)構(gòu)自抗擾的永磁電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)

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【摘要】：在永磁同步電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中,提出了一種新型永磁同步電動(dòng)機(jī)變結(jié)構(gòu)自抗擾控制速度控制方案。在速度環(huán)設(shè)計(jì)了二階變結(jié)構(gòu)自抗擾控制器,在保持典型自抗擾控制器特點(diǎn)的同時(shí),系統(tǒng)的自抗擾參數(shù)得以平滑的過(guò)渡。經(jīng)過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,改進(jìn)的變結(jié)構(gòu)自抗擾速度控制系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、超調(diào)小和穩(wěn)態(tài)誤差小等優(yōu)點(diǎn),對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載及系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化具有很強(qiáng)的抗擾動(dòng)能力,提高了永磁同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能和魯棒性。
【作者單位】： 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司;湖南工程學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 速度環(huán) 變結(jié)構(gòu)控制 自抗擾控制器
【基金】：國(guó)家“十二五”科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目(2012BAZ02072) 湖南省科技計(jì)劃(2012GK3079) 湖南省高�？萍紕�(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目(12K126)資助
【分類號(hào)】：TM341
【正文快照】： 0引言近年來(lái),隨著新穎的永磁同步電動(dòng)機(jī)(PermanentMagnet Synchronous Motor,PMSM)非線性控制理論的發(fā)展,在矢量控制的基礎(chǔ)上采用先進(jìn)的復(fù)雜控制策略如自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[1]、模糊PID控制[2]、滑模變結(jié)構(gòu)控制[3]和自抗擾控制[4]等構(gòu)成內(nèi)外環(huán)控制器,可實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的高性能控

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：784215