本文關鍵詞：永磁同步電機伺服系統(tǒng)的自適應模糊滑�？刂�

  更多相關文章： 自適應控制 模糊邏輯 滑�？刂� 擾動觀測器 永磁同步電機

【摘要】：針對永磁同步電機伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題,提出了一種基于擾動觀測器的自適應模糊滑�？刂品椒�.通過擾動觀測器估計等效擾動,改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,并且只需要等效擾動的變化有界,而不是為零,放寬了要求;根據(jù)模糊控制原理引入3條模糊規(guī)則,在保證滑模條件的前提下有效地削弱了抖振;采用自適應策略估計模糊系統(tǒng)參數(shù)的最優(yōu)值,簡化了控制器的設計.實驗結果表明,與常規(guī)自適應模糊滑�？刂葡啾�,本文提出的控制方法不僅能夠有效地減小跟蹤誤差,而且能夠改善參數(shù)估計過程,保證了參數(shù)估計的有界性.
【作者單位】： 南京理工大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 自適應控制 模糊邏輯 滑�？刂� 擾動觀測器 永磁同步電機
【分類號】：TP273.4;TM341
【正文快照】： 1引言(Introduction) 抖振,而且改善了控制性能.有關采用模糊邏輯消除永磁同步電機廣泛用于機器人、半導體裝備、工抖振的其他法方可以參考文獻[8].雖然滑�？刂茖ο祻S自動化、醫(yī)療設備以及武器系統(tǒng)等高性能伺服系統(tǒng),統(tǒng)參數(shù)變化及外部擾動不敏感,但當模型不確定性較其控制性能

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本文編號：770275