本文關(guān)鍵詞：永磁同步電機伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 自適應(yīng)控制 模糊邏輯 滑�？刂� 擾動觀測器 永磁同步電機

【摘要】：針對永磁同步電機伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題,提出了一種基于擾動觀測器的自適應(yīng)模糊滑�？刂品椒�.通過擾動觀測器估計等效擾動,改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,并且只需要等效擾動的變化有界,而不是為零,放寬了要求;根據(jù)模糊控制原理引入3條模糊規(guī)則,在保證滑模條件的前提下有效地削弱了抖振;采用自適應(yīng)策略估計模糊系統(tǒng)參數(shù)的最優(yōu)值,簡化了控制器的設(shè)計.實驗結(jié)果表明,與常規(guī)自適應(yīng)模糊滑�？刂葡啾�,本文提出的控制方法不僅能夠有效地減小跟蹤誤差,而且能夠改善參數(shù)估計過程,保證了參數(shù)估計的有界性.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自適應(yīng)控制 模糊邏輯 滑�？刂� 擾動觀測器 永磁同步電機
【分類號】：TP273.4;TM341
【正文快照】： 1引言(Introduction) 抖振,而且改善了控制性能.有關(guān)采用模糊邏輯消除永磁同步電機廣泛用于機器人、半導(dǎo)體裝備、工抖振的其他法方可以參考文獻(xiàn)[8].雖然滑�？刂茖ο祻S自動化、醫(yī)療設(shè)備以及武器系統(tǒng)等高性能伺服系統(tǒng),統(tǒng)參數(shù)變化及外部擾動不敏感,但當(dāng)模型不確定性較其控制性能

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 鄭雪梅;李秋明;史宏宇;馮勇;;用于永磁同步電機的一種非奇異高階終端滑模觀測器[J];控制理論與應(yīng)用;2011年10期

2 張碧陶;皮佑國;;基于分?jǐn)?shù)階滑�？刂萍夹g(shù)的永磁同步電機控制[J];控制理論與應(yīng)用;2012年09期

3 錢榮榮;駱敏舟;趙江海;葉曉東;;永磁同步電動機新型自適應(yīng)滑�？刂芠J];控制理論與應(yīng)用;2013年11期

4 閔穎穎;劉允剛;;Barbalat引理及其在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用[J];山東大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2007年01期

5 張曉光;孫力;趙克;;基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩滑模觀測的永磁同步電機滑模控制[J];中國電機工程學(xué)報;2012年03期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳強;王林山;;無窮區(qū)間上S分布時滯靜態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的全局周期吸引子[J];濱州學(xué)院學(xué)報;2009年03期

2 張國光;王林山;;一類時滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒穩(wěn)定性[J];濱州學(xué)院學(xué)報;2011年03期

3 袁國平;史小平;;帶有特殊不確定性的導(dǎo)彈非線性自適應(yīng)控制[J];電機與控制學(xué)報;2010年05期

4 王華俊;寧娣;;超混沌呂系統(tǒng)的滯后投影同步與參數(shù)識別[J];動力學(xué)與控制學(xué)報;2011年03期

5 羅立貴;鄭唯唯;賀松梅;;雙非線性密度制約predator-prey系統(tǒng)的持久性[J];紡織高�；A(chǔ)科學(xué)學(xué)報;2011年03期

6 張兵;唐猛;廖海洲;;基于負(fù)載觀測的PMSM滑�？箶_動自適應(yīng)控制[J];工程設(shè)計學(xué)報;2013年05期

7 高強;侯潤民;楊國來;毛斌;侯遠(yuǎn)龍;;基于分?jǐn)?shù)階神經(jīng)滑模的某頂置火炮調(diào)炮控制[J];兵工學(xué)報;2013年10期

8 陳圣;王旭剛;;基于浸入與流形不變的制導(dǎo)炮彈非線性自適應(yīng)控制[J];電光與控制;2014年03期

9 許敘遙;林輝;;基于動態(tài)滑�？刂频挠来磐诫姍C位置速度一體化設(shè)計[J];電工技術(shù)學(xué)報;2014年05期

10 茅靖峰;吳愛華;吳國慶;張旭東;;永磁同步電機冪次變速趨近律積分滑�？刂芠J];電氣傳動;2014年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 ;Global Output-Feedback Asymptotic Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Growth Rate[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

2 尚芳;劉允剛;;一類控制系數(shù)不確定非線性系統(tǒng)輸出反饋擾動抑制[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會D卷[C];2011年

3 Changfan Zhang;Lin Jia;Jing He;;Load Torque Observer Based Sliding Mode Control Method for Permanent Magnet Synchronous Motor[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

4 Yue Hu;Yuan Ca;Shifeng Zhang;;Design of Sliding Mode Control with Disturbance Observers for Inertial Platform[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

5 Jinya Su;Jun Yang;Shihua Li;;Finite-time disturbance rejection control for robotic manipulators based on sliding mode differentiator[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

6 蔣元慶;楊浩;姜斌;;欠驅(qū)動垂直起降飛機的魯棒容錯控制[A];第26屆中國控制與決策會議論文集[C];2014年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 皮陽軍;電液伺服并聯(lián)六自由度艦船運動模擬器軌跡跟蹤控制及其應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2010年

2 白圣建;撓性航天器的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模與姿態(tài)控制[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

3 孫太任;機器人對環(huán)境邊界的跟蹤控制[D];華南理工大學(xué);2011年

4 孫宗耀;高階不確定非線性系統(tǒng)的控制設(shè)計和性能分析[D];山東大學(xué);2009年

5 尚芳;多類不確定非線性系統(tǒng)輸出反饋控制設(shè)計[D];山東大學(xué);2010年

6 宋彥;伺服系統(tǒng)提高速度平穩(wěn)度的關(guān)鍵技術(shù)研究與實現(xiàn)[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機械與物理研究所）;2010年

7 張雪菲;狀態(tài)觀測器在航空相機俯角控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機械與物理研究所）;2012年

8 劉文江;欠驅(qū)動水面船舶航向、航跡非線性魯棒控制研究[D];山東大學(xué);2012年

9 張健;多類不確定非線性系統(tǒng)全局自適應(yīng)穩(wěn)定控制設(shè)計[D];山東大學(xué);2012年

10 閆雪華;不確定非線性系統(tǒng)全局自適應(yīng)跟蹤控制分析與設(shè)計[D];山東大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 許繼影;一類非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯H_∞控制[D];廣西師范學(xué)院;2010年

2 吳強;兩類分布時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的周期性分析[D];中國海洋大學(xué);2010年

3 戴永強;自尋跡切割機器人的同步定位和地圖創(chuàng)建研究[D];吉林大學(xué);2011年

4 祝林林;基于混沌同步的混沌噪聲背景下諧波參數(shù)估計方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

5 張國光;一類時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析[D];中國海洋大學(xué);2011年

6 劉巖;基于DSP的教育機器人及其軌跡跟蹤與路徑規(guī)劃算法研究[D];重慶理工大學(xué);2011年

7 尹玉娟;空間機械臂的滑�？刂品椒╗D];哈爾濱理工大學(xué);2011年

8 王玉貞;放射非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制[D];東北大學(xué);2009年

9 閔穎穎;時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及其輸出反饋控制設(shè)計[D];山東大學(xué);2007年

10 王川;移動機器人導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與運動控制技術(shù)研究[D];武漢科技大學(xué);2009年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 田艷豐,郭慶鼎;永磁直線同步電動機的滑模-H_∞魯棒跟蹤控制[J];電工技術(shù)學(xué)報;2004年04期

2 賈洪平;賀益康;;永磁同步電機滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制[J];電工技術(shù)學(xué)報;2006年01期

3 汪海波;周波;方斯琛;;永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的滑�？刂芠J];電工技術(shù)學(xué)報;2009年09期

4 鄭澤東;李永東;肖曦;Maurice Fadel;;永磁同步電機負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器[J];電工技術(shù)學(xué)報;2010年02期

5 郭清風(fēng);楊貴杰;晏鵬飛;;SMO在無位置傳感器PMSM驅(qū)動控制系統(tǒng)的應(yīng)用[J];電機與控制學(xué)報;2007年04期

6 孫海軍;郭慶鼎;高松巍;楊理踐;;系統(tǒng)辨識法永磁同步電機無傳感器控制[J];電機與控制學(xué)報;2008年03期

7 張偉;毛劍琴;;基于模糊樹模型的自適應(yīng)模糊滑�？刂品椒╗J];控制理論與應(yīng)用;2010年02期

8 羅小元;朱志浩;關(guān)新平;;非線性時滯系統(tǒng)的抖振削弱自適應(yīng)滑�？刂芠J];控制與決策;2009年09期

9 湯青波,何學(xué)文,梁毓明;超聲波電動機位置伺服系統(tǒng)的模糊終端滑�？刂芠J];微特電機;2005年06期

10 張昌凡,王耀南,何靜;永磁同步伺服電機的變結(jié)構(gòu)智能控制[J];中國電機工程學(xué)報;2002年07期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 劉林山;楊勇;王強;郭寶宇;;自適應(yīng)模糊滑模變結(jié)構(gòu)在永磁同步電動機的應(yīng)用[J];電機技術(shù);2013年03期

2 馬新;;模糊滑�？刂圃谟来磐诫姍C中的應(yīng)用[J];赤峰學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2014年04期

3 江全才;馬驍旭;李紅剛;;新型三相三線制模糊滑�？刂撇⒙�(lián)有源濾波器設(shè)計[J];電力系統(tǒng)保護(hù)與控制;2014年07期

4 高艷紅;;模糊滑�？刂萍夹g(shù)在風(fēng)電機組中的應(yīng)用研究[J];電氣制造;2011年09期

5 邱煥耀;毛宗源;;模糊滑�？刂频母袘�(yīng)電動機解耦變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)[J];電氣自動化;2000年01期

6 高文達(dá);方一鳴;張文亮;范志遠(yuǎn);;自適應(yīng)模糊滑�？刂圃谒欧妱訖C系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];微特電機;2009年11期

7 ;[J];;年期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 高艷紅;變槳系統(tǒng)模糊滑�？刂萍夹g(shù)研究[D];蘭州交通大學(xué);2012年

，

本文編號：770275