航拍圖像中電力桿號(hào)牌的檢測(cè)與信息識(shí)別
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【部分圖文】:
圖1桿號(hào)牌檢測(cè)與識(shí)別流程圖
航拍圖像中電力桿號(hào)牌的檢測(cè)與信息識(shí)別的總體結(jié)構(gòu)流程主要為桿號(hào)牌檢測(cè)與提取校正模塊、字符識(shí)別模塊,桿號(hào)牌檢測(cè)與提取校正模塊包含對(duì)航拍圖像的預(yù)處理、輪廓提取與篩選、桿號(hào)牌校正,為提高桿號(hào)牌檢測(cè)準(zhǔn)確率,該模塊對(duì)圖像的3個(gè)通道都進(jìn)行處理,再綜合提取出電力桿號(hào)牌;字符識(shí)別模塊包含對(duì)提取出的....
圖2圖像預(yù)處理流程圖
電力桿號(hào)牌圖像由無人機(jī)采集,當(dāng)搭載相機(jī)的無人機(jī)至塔桿周圍時(shí),以鏡頭與電力桿號(hào)牌間無遮擋的角度拍攝塔桿,實(shí)時(shí)捕獲電力桿號(hào)牌圖像。航拍圖像易受到天氣影響等因素,需要對(duì)航拍圖像進(jìn)行預(yù)處理,提高圖片的質(zhì)量。為避免后續(xù)處理過程中找不到桿號(hào)牌的輪廓,算法從預(yù)處理開始對(duì)圖像的三通道都進(jìn)行處理。....
圖3電力桿號(hào)牌檢測(cè)到的矩形框
從圖像的3個(gè)通道中檢測(cè)到符合條件的凸四邊形通常有多個(gè),由于電力桿號(hào)牌的外形特征,檢測(cè)到的凸四邊形很可能僅為桿號(hào)牌的一部分,即檢測(cè)到凸四邊形不一定為完整的桿號(hào)牌輪廓,如圖3所示。因此需對(duì)這多個(gè)凸四邊形進(jìn)行合并,篩選出完整的標(biāo)志牌。2.3.1合并凸四邊形
圖4多個(gè)凸四邊形時(shí)合并原理圖
如圖4所示,以兩個(gè)凸四邊形的合并為例,假設(shè)檢測(cè)到兩個(gè)凸四邊形的頂點(diǎn)分別為P11、P12、P13、P14與P21、P22、P23、P24,且這些點(diǎn)的順序未知,其中P11=(x11,y11),P12=(x12,y12),P13=(x13,y13),P14=(x14,y14);P21=....
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