絕緣子是電力系統(tǒng)使用范圍最廣、數(shù)量較大的重要電工部件,其本身的工藝缺陷和長期處在復(fù)雜的外部環(huán)境中,很容易閃絡(luò)或者掉串,一旦發(fā)生將會導(dǎo)致電網(wǎng)出現(xiàn)大面積停電。良好的目標(biāo)檢測方法能夠?qū)崿F(xiàn)絕緣子的自動檢測,為后期進行絕緣子狀態(tài)檢測和故障檢測提供基礎(chǔ)。利用計算機視覺的手段能快速、準(zhǔn)確的檢測絕緣子,可以大大提高巡檢效率,對電網(wǎng)的有效安全運行具有重要意義。本文立足于輸電線路巡檢圖像中絕緣子的檢測問題,針對目前存在的深度模型檢測算法對絕緣子檢測效果不佳的現(xiàn)狀完成了以下工作:由于目前深度學(xué)習(xí)視覺領(lǐng)域內(nèi)沒有絕緣子的數(shù)據(jù)集,針對現(xiàn)有模型無法檢測絕緣子目標(biāo)的問題,構(gòu)建了輸電線路絕緣子圖像檢測數(shù)據(jù)庫,并利用此數(shù)據(jù)庫對深度模型SSD(Single Shot multibox Detector)進行相應(yīng)的微調(diào)。微調(diào)后的SSD模型對巡檢圖像中絕緣子的檢測效果有明顯的改進,實現(xiàn)了檢測絕緣子的零的突破,并對部分簡單背景的絕緣子圖像擁有良好的檢測結(jié)果。針對微調(diào)后的SSD模型對部分復(fù)雜背景和低分辨率的情況下,輸電線路絕緣子檢測效果不佳的問題,提出了一種基于SSD的絕緣子目標(biāo)特性的自適應(yīng)默認(rèn)框的方法,忽略現(xiàn)實生活中絕緣子的特定...

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-2VOC數(shù)據(jù)集中的部分圖片

圖2-1COCO數(shù)據(jù)集提供像素級分割的例子2.2.2PascalVOC數(shù)據(jù)集PASCALVOC(ThePASCALVisualObjectClassification)挑戰(zhàn)賽是視覺對象的分類識別和檢測的一個基準(zhǔn)比賽，它提供了檢測算法和學(xué)習(xí)性能的標(biāo)準(zhǔn)圖像注釋數(shù)....

圖2-3輸電線路絕緣子數(shù)據(jù)庫中的部分圖片

圖2-3輸電線路絕緣子數(shù)據(jù)庫中的部分圖片由圖2-3可知，輸電線路絕緣子圖像的實際背景復(fù)雜，角度多變，圖辨率不一。在建庫初期，需要充分考慮樣本庫的全面性和樣本數(shù)量的，將絕緣子數(shù)據(jù)庫初步看成一個二分類的數(shù)據(jù)庫類型，即數(shù)據(jù)庫中僅目標(biāo)：絕緣子、背景。確定類別后，將所有的絕緣子圖像....

圖2-4手工篩選掉的圖片

(b)冗余圖像圖2-4手工篩選掉的圖片運行軟件要注意的是：首先需要修改程序默認(rèn)的xml文件保存位置，鍵Ctrl+R更改為自定義的路徑，此路徑一定不能包含中文字符，否則；在源碼文件夾中，打開data/predefined_classes.txt，修改默認(rèn)類別lato....

圖2-5圖片標(biāo)注界面

華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文圖片名稱、圖片大小、圖片深度、目標(biāo)類別和矩形框的坐標(biāo)信息等。由圖看出，此xml文件對應(yīng)的是000045.jpg，圖片深度為3，圖片長度為320，為240，已標(biāo)注的目標(biāo)類別為insulator，此圖片中共標(biāo)注有3個絕緣子，矩的坐標(biāo)信息分別為....

本文編號：3975843