針對具有時滯性的電纜絕緣厚度控制問題,提出了基于NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于對現(xiàn)場數(shù)據(jù)構(gòu)造更為精確差分方程,并代入PID控制器中進行控制。在NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測過程中,采用灰關(guān)聯(lián)分析方法,確定延遲層數(shù)以及關(guān)鍵外部輸入,最后建立電纜絕緣厚度控制的模型預(yù)測。將該模型與原傳遞函數(shù)離散化得到的離散化模型代入PID控制器中進行性能對比。結(jié)果表明,在滯后控制系統(tǒng)中,經(jīng)過NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所建立的系統(tǒng)模型代入PID控制時對比傳統(tǒng)離散化模型具有更好性能參數(shù)。該結(jié)果對解決具有滯后性的電纜絕緣厚度控制問題有一定的理論和工程應(yīng)用價值。 

【文章來源】：制造業(yè)自動化. 2020,42(08)CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

絕緣擠出生產(chǎn)線工藝流程圖

NAR神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖

式中，m表示外部輸入時間序列x(t)的延遲階數(shù)。圖3為NARX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中Z-1為延遲層。可以直觀地得出，NARX在NAR神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入時間序列上附加了一個或多個外部輸入變量，再將外部輸入變量時間序列通過延遲層進行差分，然后進入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進行訓(xùn)練，擬合出對于y(n)時間序列的數(shù)學(xué)模型，同時對y(n+1)時間序列進行預(yù)測。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3591507